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博尔保护器Modbus RTU通讯规约文本 DDBE系列电机保护器配有标准的RS-485/通讯接口及ModBus-RTU通讯协议,允许与第三方具有ModBus兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送 一。通讯类型: 信息传输为异步通讯，主站(上位机)和从站(保护器)之间的通讯是10位字格式(串行数据): 1位起始位 8位数据位 无奇偶校验 1位停止 通讯数据(信息桢)格式: ----------------------------------------------------- 数据格式： 地址码 功能码 数据区 CRC校验 数据长度： 1字节 1字节 N字节 16位CRC码(冗余循环码) ----------------------------------------------------- 注：1. 1个字节由8位二进制组成 2. ModBus是Modicon公司的注册商标 3. “从站”在本示例中就是保护器 ModBus RTU规约可定义的功能码为1-127，本公司仅用了其中部分功能码: DDBE系列电机保护器约定： 功能码03 读寄存器数据,每次操作最多能读取16个数据（字） 功能码05 (遥控)控制一路继电器的合/分输出 功能码06 写单路寄存器,修改单个数据 功能码10 写多路寄存器,修改多个设定数据 二。通讯传输过程说明 地址码 功能码 数据区 效验码 1.地址码：这是每次通讯信息的第一个字节，DDBE系列电机保护器可设置0-255个本机地址码，在一个组网系统内每个保护器必须有唯一的地址码； 2.功能码：这是每次通讯信息的第二个字节，ModBus-RTU通讯协议规约的功能码为01-127； 3.数据区：数据区包括设定的额定电流，反时限保护时间和其他保护时间，本机地址码等，可以用功能码03和功能码10读出，也可以修改； 4.静止时间要求：发送数据前要求数据总线静止时间既无数据发送时间大于5ms(波特率为9600时) 三。DDBE电机保护器和主机的通信示例 (使用有ModBus协议的串口测试软件) 1.读取保护器多个参数(功能码03) 例如：主机要读取保护器(地址码01)的4个数据，寄存器地址是0000开始的4个寄存器，从机(保护器)寄存器的地址和数据如下： 寄存器地址 16进制数据 10进制 对应定义 0000H,0001H 28 40 额定电流40A 0002H,0003H 1E 30 漏电电流30mA 0004H,0005H 14 20 不平衡度20% 0006H,0007H 0A 10 欠载电流10% 主机发送的报文格式： 主机发送 字节数 发送的信息 对应定义 从机地址 1 04 发送保护器上 功能码 1 03 读取寄存器 起始地址 2 0000 起始地址为0000 数据长度 2 0004 读取4个寄存器(共8个字节) CRC码 2 4409 由主机计算得到CRC码 从机返回的报文格式 从机发送 字节数 发送的信息 对应定义 从机地址 1 04 来自保护器 功能码 1 03 读取寄存器 返回字节数 2 0008 地址0001内存的内容 寄存器1 2 0028 地址0002内存的内容 寄存器2 2 001E 地址0003内存的内容 寄存器3 2 0014 地址0004内存的内容 寄存器4 2 000A 由从机计算得到CRC码 CRC码 2 75D6 由从机计算得到CRC码 2.遥控保护器启动/停止(功能码05) 从机(本公司保护器)定义了2个执行继电器J1,J2, 1） 寄存器008CH=J1, 寄存器008EH=J2 2） 控制命令：“FF00” “0000” 3） 继电器J1,J2吸合后2秒后自动释放 例如1：主机要遥控启动保护器(地址码01) 主机发送的报文格式： 主机发送 字节数 发送的信息 对应定义 从机地址 1 01 发送保护器上 功能码 1 05 遥控保护器 起始地址 2 008C 对应继电器1 数据长度 2 0000 控制继电器吸合 CRC码 2 CDCA 由主机计算得到CRC码 从机(保护器)返回的报文格式,与主机相同 例如2：主机要遥控保护器(地址码01)停止 主机发送的报文格式： 主机发送 字节数 发送的信息 对应定义 从机地址 1 01 发送保护器上 功能码 1 05 遥控保护器 起始地