前车静止工况下转向和制动避撞方式对比研究.PDFVIP

第48卷第 1期 河 北 工 业 大 学 学 报 2019年2月 Vol.48 No.1 JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITYOF TECHNOLOGY February 2019 文章编号：1007-2373（2019）01-0018-05 DOI：10.14081/j.cnki.hgdxb.2019.01.004 前车静止工况下转向和制动避撞方式对比研究 1 2 2 颜培硕 ，张 慧 ，高继东 （1.河北工业大学 机械工程学院，天津 300130；2.中国汽车技术研究中心汽车工程研究院，天津 300300） 摘要 当前，汽车实现主动避撞的方式主要是通过制动。但在实际道路上，有的驾驶员可能会选择通过 转向的方式来规避事故的发生。针对前车静止工况，首先对车辆制动和转向两种避撞方式的避撞过程进 行分析，得出了关键参数之间的函数关系；然后通过该函数关系在MATLAB中编写脚本文件，使用仿真 手段对比观察了2种避撞方式在不同参数下的曲线变化，重点从车的最大制动能力和最大转向能力2个方 面做了对比分析；最后得出了转向避撞和制动避撞在不同车速下的适应能力大小，为进一步研究转向和 制动的关系提供了参考依据。 关 键 词 避撞方式；制动；转向；MATLAB；适应能力大小 中图分类号 U467.14 文献标志码 A Contrastive study of steering and braking collision avoidance methods in static vehicle working condition 1 2 2 YAN Peishuo ，ZHANG Hui ，GAO Jidong （1. School of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin 300130, China; 2. Automobile Engineering Re- search Center, China Automotive Technology Research Center, Tianjin 300300, China） Abstract Atpresent,thewaytoachieveactivecollisionavoidanceismainlythroughbraking.However,somedrivers maychoosetoturnaroundtoavoidaccidentsinreality.Aimingatsolvingthestaticconditionofthevehicleinfrontofthe vehicle,firstly,thecollisionavoidanceprocessofthetwokindsofcollisionavoidancemodesofvehiclebrakingandsteer⁃ ingwasanalyzed,andthefunctionalrelationshipbetweenthekeyparameterswasderived;then,thescriptfilewaswrit⁃ teninMATLABthroughthisfunctionalrelationship,thesimulationmethodwasu