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大总结
L298N 的详细资料驱动直流电机和步进电机
电机驱动电路； 电机转速控制电路（ PWM信号）
主要采用 L298N ， 通过单片机的 I/O 输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机
进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为
驱动原理图
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L298N 电机驱动模块图? ??
1.1 实物图??
1.2 原理图???
1.3 各种电机实物接线图? ??
1.4 各种电机原理图? ??
1.5 模块接口说明? ??
L298N 电机驱动模块图
1.1 实物图
正面 背面
1.2 原理图
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1.3 各种电机实物接线图
直流电机实物接线图
4 相步进电机实物接线图
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3 相步进电机实物接线图
1.4 各种电机原理图
直流电机原理图 步进电机原理图
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1.5 模块接口说明
+5V ：芯片电压 5V 。
VCC ：电机电压，最大可接 50V 。
GND ：共地接法。
A-~D- ：输出端，接电机。
A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了 VCC 。
EN1、EN2 ：高电平有效， EN1、 EN2 分别为 IN1 和 IN2 、 IN3 和 IN4 的使能端。
IN1~ IN4 ：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
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我正在用 L298N 驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，
1 和 15 和 8 引脚直接接地，
4 管脚 VS 接 2.5 到 46 的电压，它是用来驱动电机的，
9 引脚是用来接 4.5 到 7V 的电压的，它是用来驱动 L298 芯片的，
记住， L298 需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给 L298 芯片的
6 和 11 引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你
可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，
5,7,10,12
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