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- 2019-09-10 发布于山西
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实验6 有限冲激响应数字滤波器设计
一 、实验目的:
掌握用窗函数法设计FIR数字滤波器的原理和方法。
了解各种窗函数对滤波特性的影响。
二、实验原理:
如果所希望的滤波器的理想频率响应函数为 ,则其对应的单位抽样响应为
窗函数设计法的基本原理是用有限长单位抽样响应序列h(n)逼近hd(n),由于hd(n)往往是无限长序列,且是非因果的,所以用窗函数w(n)将hd(n)截断,并进行加权处理,得到:
h(n)就作为实际设计的FIR数字滤波器的单位抽样响应序列,其频率响应函数为:
式中,N为所选窗函数的长度
在MATLAB中,可以用b=fir1(M,Wc,’ftype’,taper) 等函数辅助设计FIR数字滤波器。M代表滤波器阶数(单位抽样响应h(n)的长度N=M+1);Wc代表滤波器的截止频率(对归一化频率),当设计带通和带阻滤波器时,Wc为双元素相量;ftype代表滤波器类型,如’high’高通,’stop’带阻等;taper为窗函数类型,默认为海明窗;窗函数用blackman, hamming, hanning , kaiser产生。
三、实验内容
1.设计一FIR低通滤波器,通带截止频率 ,通带衰减不大于0.25dB,阻带截止频率 ,阻带衰减不小于50dB。选择一个合适的窗函数,绘出所设计的滤波器的频率响应图。
wp=0.2*pi;ws=0.3*pi;
tr_width=ws-wp;
M=ceil(6.6*pi/tr_width);
n=[0:1:M-1];
wc=(ws+wp)/2;
hd=ideal_lp(wc,M);
w_ham=(hamming(M));
h=hd.*w_ham;
[H,w]=freqz(h,1,1000,whole);
H=(H(1:1:501));
w=(w(1:1:501));
mag=abs(H);
db=20*log10((mag+eps)/max(mag));
delta_w=2*pi/1000;
Rp=-(min(db(1:1:wp/delta_w+1)));
disp([实际通带波动为,num2str(Rp)]);
As=-round(max(db(ws/delta_w+1:1:501)));
disp([最小阻带衰减为,num2str(As)]);
subplot(2,2,1);stem(n,hd);title(理想抽样响应);
axis([0 M-1 -0.1 0.3]);xlabel(n);ylabel(hd(n));
subplot(2,2,2);stem(n,w_ham);title(海明窗);
axis([0 M-1 0 1.1]);xlabel(n);ylabel(w(n));
subplot(2,2,3);stem(n,h);title(实际脉冲响应);
axis([0 M-1 -0.1 0.3]);xlabel(n);ylabel(h(n));
subplot(2,2,4);plot(w/pi,db);title(衰减幅度);
axis([0 1 -100 10]);xlabel(以pi为单位的频率);ylabel(分贝数);grid;
%子程序ideal_lp
function hd=ideal_lp(wc,M)
%理想低通滤波器;hd为0到M-1之间的理想脉冲响应;wc为截止频率;M为理想滤波器的长度
alpha=(M-1)/2;
n=[0:1:M-1];
m=n-alpha+eps; %加一个小数以避免零做除数
hd=sin(wc*m)./(pi*m);
FIR滤波器的阶次由过渡带宽度决定,窗函数的选择取决于阻带衰减,海明窗和布莱克曼窗均可提供大于50 dB的衰减,由于海明窗提供了较窄的过渡带,因此具有较小的阶数。在设计中没有使用通带波动值Rp=0.25dB,但必须检查设计的实际波动,验证它是否在给定容限内。
2.(选做)?设计一个数字带通滤波器,指标要求如下:通带边缘频率:,,通带衰减。阻带边缘频率:,,最小阻带衰减 。 要求:给出FIR数字滤波器的冲激响应,绘出幅度和相位频响曲线,讨论实现形式和特点。
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