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刚体定轴转动定律; 刚体的基本运动可以分为平动和转动,刚体的各种复杂运动都可以看成是这两种运动的合成。; 刚体的定轴转动是指刚体上各点都绕同一直线作圆周运动,而直线本身在空间的位置保持不动的一种转动,这条直线称为转轴。; 描写刚体转动位置的物理量。;2.角位移;;;三、作用于定轴刚体的外力矩 ;a) 必须指明是对谁的角动量;;在以角速度ω作定轴转动的刚体内取一质点 ?mi ,则其对OZ轴的角动量为:;对于定轴转动刚体;刚体的转动惯量的定义是:;例1、长为 l、质量为 m 的匀质细杆,绕与杆垂直的质心轴转动,求转动惯量 J。;例3:在无质轻杆的 b 处与 3b 处各系质量为 2m 和 m 的质点,可绕 o 轴转动,求:质点系的转动惯量J。;R;二、平行轴定理;证明:;例6、半径为 R 质量为 M 的圆盘,求绕直径轴转动的转动惯量Jy。;例7、长为 l、质量为 m 的细杆,初始时的角速度为 ?0,由于细杆与桌面的摩擦,经过时间 t 后杆静止,求摩擦力矩 M阻。;解:;联立方程,求解得:;例9、测轮子的转动惯量用一根轻绳缠绕在半径为 R、质量为 M 的轮子上若干圈后,一端挂一质量为 m 的物体,从静止下落 h 用了时间 t , 求轮子的转动惯量 J 。
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