巡检仪通讯协议V10.docxVIP

PAGE 3 通讯协议（V1.0）新 概述 本通讯协议采用标准Modbus协议，所用的传输模式为RTU模式。Modbus协议是一种主-从式协议。 任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有它能发起。它会相继对从站进行轮询。除非被主站批准，否则任何从站都不能发送消息。从站之间不能进行直接通信。 协议帧中不包含任何消息报头字节或消息字节结束符。 它的定义如下： 从站地址 请求代码 数据 CRC16 从站地址：- 地址必须在1到247之间。 - 每个地址在网络设备环境中必须唯一。 数据 ： 以二进制代码传输。 CRC16 ： 循环冗余校验参数。 当间隔时间长于或等于3.5字符时，即作为检测到帧结束。 1、通讯口设置 通讯方式 异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等 波特率 2400、4800、9600、19200bps（可由设定仪表参数相互更改，默认9600） 2、字节数据格式 . 一位起始位 . 八位数据位 . 一位停止位 . 无校验 1 * * * * * * * * 1 1位起始位 8位数据位 1位停止位 3、仪表通讯帧格式 下表给出由数显仪工作在从机模式时的的Modbus功能，并规定其限值。 从站编号：本机仪表地址，地址必须在1到247之间，且同一总线上各仪表地址不可重复。 地址为0时用于广播功能，且此时只有写功能有效。单字节。 功能代码：“读”和“写”功能是从主站角度定义的。单字节。 功能代码 Modbus名 功能名 广播 一次连续的N的最大值 3 (0x03) Read Holding Registers 读N个寄存器值 NO 24 16 (0x10) Write Multiple Registers 写N个寄存器值 YES 24 首寄存器地址：要读取的第一个内部寄存器的地址。双字节。每个内部寄存器的值数据为双字节。 寄存器数：要读取或修改的内部寄存器个数。双字节。 读取的字节数：被读取的内部寄存器的数据的字节总数。单字节。 CRC16：循环冗余校验参数。 1) 读N个输出字：功能3 注意： Hi = 高位字节，Lo = 低位字节。 此功能可被用于读取参数，而无论类型如何。 主站请求 从站编号 0x03 首寄存器地址 寄存器数 CRC16 Hi Lo Hi Lo Lo Hi 1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节 从站响应 从站编号 0x03 读取的字节数 首寄存器数值 …… 末寄存器数值 CRC16 Hi Lo Hi Lo Lo Hi 1字节 1字节 1字节 2 字节 2 字节 2 字节 例1：使用功能3读取从站1上的1个字Sn（地址0137H,见附表），其中： · Sn（信号输入类型） = 17（0x11） 主站请求 0x01 0x03 0x00 0x89 0x00 0x01 0x55 0xe0 1 字节 1 字节 2 字节 2 字节 2 字节 从站响应 0x01 0x03 0x02 0x00 0x11 0x78 0x48 1字节 1字节 1字节 2字节 2字节 2) 写N个输出字：功能16（0x10） 主站请求 从站编号 0x10 首寄存器地址 寄存器数 字节数 首字数据 …… CRC16 Hi Lo Hi Lo Hi Lo Lo Hi 1字节 1字节 2 字节 2 字节 1字节 2字节 2字节 从站响应 从站编号 0x10 首寄存器地址 寄存器数 CRC16 Hi Lo Hi Lo Lo Hi 1字节 1字节 2 字节 2 字节 2 字节 例2：使用功能16将1000、200写入从站1中的2个单元AL1和AL2（寄存器地址0009H至000AH,见附表），即： · AL1（上限报警值） = 1000（0x3E8） · AL2（下限报警值） = 200 （0xC8） 主站请求 从站编号 请求代码 首寄存器 地址 寄存器数 字节数目 首寄存器 数据 第二寄存器 数据 CRC16 0x01 0x10