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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 动力换挡变速器 2、行星齿轮变速器的工作原理 从上式可以得出： 太阳轮、齿圈与行星齿轮架3者任意一对可作为传动件； 如果有两个被固定在一起，则第三个的速度与前两个相同，传动比为1 ，可做直接档； 如果三个均为自由转动，则行星齿轮失去传动作用，相当于空档； 行星架被固定时，太阳轮、齿圈转速相反，可作为倒档。 动力换挡变速器 3、典型运动形式 齿圈固定，太阳轮输入，行星架输出 减速运动； 传动比一般为2.5~5； 转向相同。 动力换挡变速器 3、典型运动形式 齿圈固定，行星架输入，太阳轮输出 增速运动； 传动比一般为0.2~0.4； 转向相同。 动力换挡变速器 3、典型运动形式 太阳轮固定，齿圈输入，行星架输出 减速运动； 传动比一般为1.25~1.67； 转向相同。 动力换挡变速器 3、典型运动形式 太阳轮固定，行星架输入，齿圈输出 增速运动； 传动比一般为0.6~0.8； 转向相同。 动力换挡变速器 3、典型运动形式 行星架固定，太阳轮输入，齿圈输出 减速运动； 传动比一般为1.5~4； 转向相反。 动力换挡变速器 3、典型运动形式 行星架固定，齿圈输入，太阳轮输出 增速运动； 传动比一般为0.25~0.67； 转向相反； 不推荐使用。 动力换挡变速器 3、典型运动形式 把三元件中任意两元件结合为一体 当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件； 行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同； 车辆上常用此种组合方式组成直接档。 三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由 其余两元件无确定的转速输出； 不传递动力。 单排行星齿轮传动所提供的传动比数目是有限的 动力换挡变速器 4、复合式行星齿轮机构 定义：具有两排以上行星的行星齿轮机构，可获得较多的档位。 主要包括辛普森（Simpson）和拉威挪（Ravigneaux）两种形式。 动力换挡变速器 5、辛普森式行星齿轮机构 结构特点：双行星排，前后两太阳轮连为一个整体，称为太阳轮组件，后排行星架和前排齿圈连为一体，称为后行星架和前齿圈组件，输出轴通常与该组件连接。即辛普森式行星机构具有四个独立元件：后齿圈、太阳轮组件、前行星架，后行星架和前齿圈组件。 结构特点：双行星排，前后两太阳轮连为一个整体，称为太阳轮组件，后排行星架和前排齿圈连为一体，称为后行星架和前齿圈组件，输出轴通常与该组件连接。 动力换挡变速器 5、辛普森式行星齿轮机构 运动方程： 一档工作状况（起步阶段）：离合器C1接合，制动器B2制动，动力传递路线：输入轴 后齿圈 后排行星架 太阳轮组件 前齿圈，由后行星架和前齿圈组件共同传递动力，转动方向不变 在离合器完全接合时，nC1=0，nC2=0 一档运动方程 动力换挡变速器 5、辛普森式行星齿轮机构 二档工作状况：离合器C1接合，制动器B1制动，动力传递路线：输入轴 后齿圈 后排行星架，由后行星架单独传递动力，转动方向不变，前排自由转动 二档运动方程 直接档工作状况：离合器C1接合，离合器C2接合，后排齿圈和太阳轮组件同时与输入轴相连，转速相同，后行星架在太阳轮与齿圈的夹持下同速旋转，使后行星排连成一个整体同速旋转，传动比为1 动力换挡变速器 5、辛普森式行星齿轮机构 倒档状况：离合器C2接合，制动器B2制动，动力传递路线：输入轴 太阳轮组件 前排齿圈，由前排齿圈单独传递动力，转动方向不变，后排自由转动 倒档运动方程 思考题 行星齿轮机构的运动规律方程是什么？方程中的各字符的物理意义？按单排行星齿轮的运动方程，说明行星齿轮机构的工作特点。 辛普森式行星齿轮机构的运动方程，以及各档位的传动比的计算方法。 AT，传统意义上的自动变速箱，由液力变矩器、周转轮系和液压操纵系统三部分组成，通过液力传递和齿轮组成的方式来达到变速变矩。 自动档变速杆 （Dx表示只在x及x以下档位切换，D1适用于大坡道，D2适用于连续坡道，D3适用于高速超车） 手自一体自动档变速杆 怀档 液力变矩器+周转轮系 补充知识：AT/DCT/AMT/CVT/KRG AT 是不是AT上的液力变矩器就相当于MT上的离合器，起到动力的连接和中断的作用？ 思考 液力变矩器与发动机曲轴直接连接，因此从点火瞬间开始，液力变矩器就开始转动，对于动力的连接和中断，是由齿轮箱内部的离合器来完成 液力变矩器（Torque Convener，TC）通过液体与工作轮叶片的相互作用，将机械能转换为液体能来传递动力，通过液体动量矩的变化来改变转矩的传动元件，具有无级连续改变速度与转矩