伺服系统和变频器应用技术5单元.pptVIP

LOGO Page ? * 第五学习单元 西门子MM440变频器基本操作 （2） ——MM440的参数设置 Page ? * 第五单元 西门子MM440变频器基本操作 频率给定方式 1 变频器的运转指令方式 2 变频器的起、制动控制方式 3 Page ? * 一、 MM440频率给定方式 改变变频器的输出频率就可以改变电动机的转速。要调节变频器的输出频率，变频器必须要提供改变频率的信号，这个信号称之为频率给定信号，所谓的频率给定方式就是供给变频器给定信号的方式。 1.常用频率参数 ⑴ 给定频率 用户根据生产工艺的需求所设定的变频器输出频率称为给定频率。 ⑵ 输出频率 输出频率指变频器实际输出的频率。 Page ? * 一、 MM440频率给定方式 ⑶ 基准频率 基准频率也叫基本频率。一般以电动机的额定频率作为基本频率的给定值。 ⑷上限频率和下限频率 上限频率和下限频率分别指变频器输出的最高、最低频率，常用fH和fL表示。 当变频器的给定频率高于上限频率，或者低于下限频率时，变频器的输出频率将被限制在上限频率或下限频率，如图所示。 Page ? * 一、MM440频率给定方式 ⑸ 点动频率 点动频率指变频器在点动时的给定频率。 ⑹ 载波频率（PWM频率） PWM变频器的输出电压是一系列脉冲，脉冲的宽度和间隔均不相等，其大小取决于调制波（基波）和载波（三角波）的交点。 变频载波频率与性能的关系如下表所示。 载波频（kHz） 电磁噪声 噪声、泄露电流 电流波形 1 大 小 8 中 中 介于两者之间 15 小 大 Page ? * 一、 MM440频率给定方式 ⑺ 起动频率 起动频率指电动机开始起动时的频率。 给定起动频率的原则是：在起动电流不超过允许值的前提下，拖动系统能够顺利起动为宜。 ⑻ 多挡转速频率 由于工艺上的要求不同，很多生产机械在不同的阶段需要在不同的转速下运行。为方便这种负载，大多数变频器均提供了多挡频率控制功能。 常见的形式是在变频的控制端子中设置有4个开关DIN1、DIN2、DIN3、DIN4，用气开关状态的组合来选择各挡频率，一共可选择16个频率挡。 Page ? * 一、 MM440频率给定方式 ⑼跳跃频率 跳跃频率也叫回避频率，指不允许变频器连续输出的频率，常用fJ表示。 变频器在预置跳跃频率时通常预置一个跳跃区间，区间的下限是fJ1、上限是fJ2，如果给定频率处于fJ1、fJ2之间，变频器的输出频率将被限制在fJ1。 例1，若fJ1=30Hz，fJ2=35 Hz；给定频率为32Hz时，变频器的输出频率为30Hz。若fJ1=35Hz，fJ2=30Hz；给定频率为32 Hz时，变频器的输出频率为35Hz。 Page ? * 一、 MM440频率给定方式 （1）频率给定方式 MM440变频器的频率有三种给定方式可供用户选择： 1）面板给定方式。通过面板上的键盘设置给定频率。 2）外接给定方式。通过外部的模拟量或数字输入给定端口，将外部频率给定信号，传送给变频器。 ①电压信号。一般有0～5、0～±5、0～10、0～±10V等。 ②电流信号。一般有0～20、4～20mA两种。 3）通信接口给定方式。由计算机或其他控制器通过通信接口进行给定。 2. 频率的给定 Page ? * 一、 MM440频率给定方式 （2）频率给定线及其预置 1)频率给定线：由模拟量进行频率给定时，变频器的给定频率fX与给定信号X之间的关系曲线fX=f（X），称为频率给定线。 2)基本频率给定线。在给定信号X从0增大至最大值Xmax的过程中，给定频率fX 线性地从0增大大最大频率给定线称为基本频率给定线。其起点为（X=0，fX=0）；终点为（X=Xmax，fX = fmax），如图中曲线1所示。 1—基本频率给定线；2—G%＜100%的频率给定线；3—G%＞100%的频率给定线 Page ? * 一、 MM440频率给定方式 3)频率给定线的预置频率。给定线的起点和终点坐标可以根据拖动系统的需要任意预置： ①起点坐标（X=0，fX = fBI），fBI为给定信号X=0时所对应的给定频率，称为偏置频率。 ②终点坐标（X=Xmax，fX = fXm），fXm为给定信号X= Xmax时对应的给定频率。称为最大给定频率。 预置时，偏置频率fBI是直接设定的频率值；而最大给定频率fXm常常是通过预置“频率增益”G%来设定的。G%即最大给定频率fXm与最大频率fmax之比的百分数，可表示为 G%=（fXm/ fmax）×100% Page ? * 二、MM440频率给定方式 3)频率给定线的预置频率。给定线的起点和终点坐标可以根据拖动系统的需要任意预置： ①起点坐标（X=0，fX = fBI），fBI为给定信号