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XS-M型工业机器人操作与编程理论教学大纲 南京旭上数控技术有限公司 《工业机器人操作与编程》理论教学大纲 一、开设本课程的目的、意义、性质与任务 1、开设本课程的目的和意义： 由于近些年人们在工业岗位的从业意愿下降，同时伴随着产业结构调整以及企业的设备升级换代，在我国，工业机器人以每年以35%以上的增速不断扩展，在提高企业产能和产品质量方面发挥了重要作用。但是，具有工业专业知识的机器人编程操作的应用人才却十分缺乏，制约了我国机器人应用技术更大程度的发展。此前，机器人操作培训工作属于销售公司售后服务范畴，参照操作说明书学习简单操作，难以满足企业对该岗位的人才需求。因此，在中职学校开设机器人技能学习课程，开发制作适合职业技术教育的工业机器人实用教材资源库非常必要，能使更多的学生有机会学习工业机器人操作知识，丰富和完善工业机器人的教学资源，以适应工业自动化技术应用领域日益日新月异的发展需要。 2、课程的性质： 本课程是中等职业（专业）学校工业专业的一门专业技能课程。它的目标是使学生具备从事工业专业的机器人工业技能人员和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应现代工业技能岗位的能力打下良好的基础。前导课程：工业基础课程及工业技能上岗证。后续课程：工业机器人技能等级鉴定。 3、课程的任务： （1）通过学习本课程，主要要求掌握两种技能：机器人操作技能和机器人工业技能。 （2）掌握工业机器人课程应知、应会的理论和技能学习内容，经过综合考评，满足工业机器人编程操作人员上岗要求。 （3）以工业机器人操作和实际工业为主要目的，针对工业机器人这一领域中的应用主题，结合企业产品特点，理论与实践相结合、实训与生产相结合，突出技能训练的宗旨，使学习过程具有针对性和实用性，以适应企业的产业升级和岗位需求。 二、本课程与其它课程的比较? 以工业机器人操作和工业为主要目的，针对工业机器人这一领域中的应用主题，结合职业技能的学习特点，理论与实践相结合、突出技能训练的宗旨，使其更具针对性和实用性。目前,可供职业技术院校使用机器人教材不多而工业机器人技能学习教材几乎是空白相比于偏重机器人理论和基础知识的教材，该选题更适合作为职业技术教育的技能教材使用，符合中职学校技能型人才的培养方向顺应当前机器人应用技术的发展需要。 三、课程基本要求 1、教学要求：理论知识与实际操作相结合，重在技能训练的宗旨，提出如下基本要求 （1）先进行理论教学（包括安全教育），占总课时的约1/3时间，实际操作占2/3时间。 （2）充分利用数字化实用资源：电子教案（PPT辅助教材）、模拟仿真、视频、教具或实地观摩、理实一体教学、顶岗实习等多种形式开展教学。 （3）实训场地通风好、宽敞、明亮。机器人运动区域应有安全警示标志。按3-5人左右为一小组，合理组织和安排人员。实训教师应熟悉机器人的编程及操作，指导学生正确操作机器人，并严格遵守安全事项和机器人操作规程。 （4）参加本课程学习的学生要经过电子、电工基础课程的学习、具有一定的工业知识，有一定英语基础和计算机操作基础。从理论到实际，要经过一个由眼到脑再到手的学习适应过程。另外，由于设备贵重，一般的教学点都存在机器人数量不足情况。此时应合理组织调配，保证每个学生的上机操作时间。机器人工业工艺的掌握需要进行一定时间的工业实践才能积累一些经验。避免出现学生扎堆拥挤、抢位等安全隐患。 2、教学设备、辅助工具准备 （1）理论部分：书本教材、数字化实用教学资源库，XS-RC机器人教学系统、多媒体教学设备，模型、教具等。 （2）实操部分：工业机器人设备及辅助工具（工业工作台、夹具、焊丝、气体、排烟除尘设备、劳动保护用品：防护服，手套、工业面罩）。并准备各种形状工件（方形、圆形、直线型、弧线型）；接头形式（板对接、角接、管接）等，或以实际工业工件进行练习。 3、实训注意事项 （1）上机前再次强调机器人操作安全条例、操作规程以及工业防护的注意事项。 （2）初学者容易发生撞枪，先在XS-RC机器人教学系统练习机器人移动和示教方法，熟练后再以实际工件练习。 （3）培养编程示教工作岗位必须具备的专注、细心、精准、安全职业特质，练习眼脑手的熟练配合，直至熟练掌握。 四、课程内容 本教材内容针对于各品牌的机器人操作界面各不相同，而原理相近的特点，以SUNRISE机器人为范例，通过课程的PPT、视频、模拟仿真等积件资源，对工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲解，对机器人操作和编程操作方法以及机器人的软、硬件方面的介绍，本教材共8章,各章节主要内容如下： 第一章 绪论概述 工业机器人基础1.工业机器人的类型、组成、历史及发展趋势2.工业机