各种测速形式的传感器性能比较及其发展方向.pdf

~ 4. 16 各种测速形式的传感器性能比较及其发展方向 1. 速度测量类型 (1)以物体机械运动形式分类 (a) 移动速度(线速度) (b) 转动速度(角速度) (2) 按速度测量的参考基准分类 〈α) 绝对速度。以惯性参考系或地面作参考。如绝对振动速度、宇宙飞船速度、汽车速 度等。 (b) 相对速度。以某一运动物作为参考。 女11 桥梁两端相对振动或变形速度，机床主轴相 对床身运动速度，管道中气体、液体、粉体的流速，飞机相对于空气的空速等。 (c) 速度与波速之比。物体运动速度或波源速度与波速之比。如空气动力学和航空学中 的马赫数测量等。 当然这种划分虽不是绝对的，但是这种划分对于传感器力学模型的建立、结构设计、标 定方法等都有所梅益。 (3) 按速度的数值特征分类 (a) 平均速度〈或平均速率〉 (b) 瞬时速度(或瞬时速率) 在工程测试中， 有时速度的方向不太重要，或是巳知的。如轧钢带速等。 而主要感兴趣 的是速度的量值大小即速率。 有些场合则要求指出速度的方向和量值。如1 导弹飞行速度、飞 机升降速度、精密位移工作台移动速度等。 为了较精确地了解物体的运动状态，通常需要连续测量各个时刻的瞬时速度I!P速度的时 间历程，以便精确积算物体的位移或确定其在空间的坐标位置，以及实时提供速度反馈控制 信号(如 P. I. D控制系统〉。有时则只需测出某些特殊时刻的瞬时速度。如平锻锤打击锻件 前、后瞬间的速度，弹丸出口初速，材料冲击试验中落锤接触试件瞬间的速度等。 当用统计方法比较和计算运动快慢或流量时，或速度变化不大时，常采用测量平均速度 的方法。如车、船行驶的平均速度，管路和阀门内的液、气流的平均流速，管道内粉体大量 322 传感技术大全-一位移、 t是度、角度及速度传感器 粒子的平均速度等。 (4) 按速度信号获取的方法分类 (a) 直接将运动速度变换为输出信号。如动圈式、电磁式测速传感器，交直流测速发电 机等。它们直接将速度转换成模拟电压信号。多普勒式测速时，传感器将速度转换成脉冲频 率。 b) 用物体运动的位移时间历程进行微分运算而获得速度时间历程。它基本上是采用位 移传感器和微分器。其好处是不必制作专门的速度传感器，缺点是微分运算会加强高频干扰 信号。如在运动物体上附加某些特殊或等距标记〈如凸、 凹槽齿、黑自条纹等)，采用位移传 感器获取脉冲信号，用测试脉冲频率的方法来进行测速，这也是一种常用方法。这种方法常 用的位移传感器有电涡流、电容、电感等。 (c) 用物体运动的加速度时间历程进行积分运算而获得速度信号。这种方法特别是在运 不易获得位移和速度测量参考物时尤为优越。如空间飞行器的惯性制导系统都采 动物体周围 用此法。因为加速度是在运动物体上不借助于外界参考物就能测量的唯一参量。其缺点是积 分运算器的漂移误差和积累，以及低频干扰分璋的加强。 2. 速度测量方法 将机械运动速度及流速的主要测试方法归纳如下E 交 流 豆 流 t r 照 幅 闪 测 离 心 测 式 速 发速 仪 转 速 电 机 、 ， J 、 ,,, ‘ ... A V L F t 光 栅 光