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电器学 第二章 电器学第三章 电磁机构理论 第一节 电磁结构的种类和特性 电磁机构：磁系统＋励磁线圈 磁系统：磁导体＋气隙 一、电磁铁： 电磁铁的定义：电磁铁是指通电后，对铁磁物质产生吸力，将电能转化为机械能的电器或电器部件。 电磁铁的组成：由线圈、导磁体和反力弹簧组成。 电磁铁的分类原则与类型： 1、按衔铁运动方式分：直动式和转动式； 2、按导磁体形状分：U形、E形和螺管式； 3、按线圈电流种类分：直流和交流电磁铁； 4 、线圈连接方式：并联线圈和串联线圈。 电磁铁的工作原理： 线圈通电，导磁体被磁化，静铁心与衔铁之间产生吸力。吸力如大于弹簧反力，衔铁闭合，此时两者之间有一很小气隙；如线圈断电或吸力小于反力，则衔铁释放。 电器中电磁铁的作用：单独或作为电器的组成或部件 1）可远距离及自动控制电动机（接触器）； 2）作感应元件； 3）作分励脱扣器和合闸电磁铁； 4）作为独立电器，如牵引电磁铁、制动电磁铁、起重电磁铁、电磁吸盘和电磁离合器等。 磁路：由磁通Φ、磁场强度H、磁感应强度B、磁压降Um反映。 电磁系统的计算：是系统中磁场的计算，是三维场，常用有限差分法、有限元法，以及ANSYS等软件计算，可参阅上述参考资料。 二、电磁系统的吸力： (静态)吸力特性 F＝f(δ) 或者 M＝f(a) 此时是假定衔铁运动无限缓慢得到的特性 动态吸力特性 考虑运动过程的时间轴 三、机械特性/反力特性 衔铁运动时所克服的机械负载的阻力Fr 本质：负载特性 与吸力特性的统一 衔铁的吸合：电磁吸力为主 释放和复合：反作用力为主 四、时间特性： 电磁系统的工作循环包括“动作过程”和“循环过程”两个重复的过程。 “时间特性”的定义：指在动作过程与释放过程中，动作时间td和释放时间ts与衔铁行程的关系。 （1）动作过程：由触动阶段tc和吸合运动tx阶段组成。前者的衔铁是静止不动的，其时间是指自电磁系统的线圈接上电源起到衔铁开始运动间的时间，用tc表示；而后者的衔铁吸合，动作时间用tx表示，动作时间td = tc+tx 。 （2）释放过程：分为开始释放时间tk和返回运动时间tf两段，释放时间ts =tk+tf。 第二节 磁性材料及其基本特性 磁畴 铁磁物质内部磁场范围的相对独立的天然磁化区 排列杂乱以致总体对外呈无磁性 外界磁场作用下形成一致对外磁性——否则无磁性 可磁化至饱和状态 各向异性： 磁化的方向性 居里点 临界温度值 磁性材料在此温度或以上，磁畴消失，变为顺磁材料 2）磁化曲线和磁滞回线 磁化曲线与磁滞回线 3）铁损和损耗曲线 铁损 因磁滞和涡流现象导致的功率损耗 正比于：磁通密度的平方 正比于：磁通交变频率的1.2~1.3次方（磁滞回线变宽） 损耗曲线 图3－8 铁损与磁感应强度和频率的函数 实验曲线 4） (铁)磁性材料 软磁材料 矫顽力小，小到百分之几A/m 磁滞回线较窄 磁导率不高，剩磁也不大——磁滞现象不明显 硬磁材料 矫顽力大，达数十万A/m 磁滞回线较宽 最大磁能积（BH ）大 可制作永磁铁 经适当充磁后，能长久保持较强的磁性 软磁材料种类 电工纯铁 硅钢 高磁导率合金 高频软磁材料 非晶态软磁合金 硬磁材料特点 磁滞回线宽 磁能积BH较大 常用于永久磁铁——充磁后磁性能维持较长时间 常用种类 铸造铝镍钴系 粉末烧结铝镍钴系 钡、锶、铁的氧化物 烧结的铁氧体材料 稀土钴系材料：稀土钴族元素＋钴 稀土永磁材料：铵铁硼 第三节 电磁机构中的磁场及其路化 一.磁场的基本物理量 磁场是一种特殊的物质 磁场是电流所建立的一种空间 电流之间相互作用力的中介 磁场对电流的作用力微观上，是对运动电荷的作用力——洛仑兹力 第三节 电磁机构中的磁场及其路化 第三节 　电磁机构中的磁场及其路化 第四节 磁路的基本定律和计算任务 第四节 　磁路的基本定律和计算任务 第五节 　气隙磁导和磁导体磁阻的计算 第五节 　气隙磁导和磁导体磁阻的计算 (2) 相互平行的圆形导体： 若δ/d≤0.4时，则用下式计算： 式中 : d —— 直径； r —— 半径。 若δ/d＞0.2时，则用下式计算λδ： 上式中增加 项，同样是考虑了边缘磁通而增加的系数。 2 端面不平行的矩形磁极的气隙： 式中，dx∈（R1，R2）， θ=δ/r，即δ=θr ，所以积分后，得： 3、磁极极面不都是平面但平行的磁极： 二平行圆柱体的半径为r1、r2，中心距y，长l。 式中： l为导体的长度。 一圆柱体和一与之平行的平板：按着镜像法，将下面距离代入2x 第五节