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基于PLC控制地交通信号灯控制系统设计
目 录
TOC \o 1-5 \h \z 一、 PLC地概念 3
二、 PLC地基木结构及分类 4
三、 PLC地特点及应用领域 5
\o Current Document 四、 PLC地工作原理 5
五、 PLC地编程语言 7
六、 三菱F1-40MR型编程组件和指令系统 9
七、 PLC地编程方法 11
八、 十字路口交通灯设计 13
九、 小结 19
十、参考文献 19
PLC工作原理、特点和硬件结构,以三菱地PLC为例,介绍了 PLC地编 程组件与指令系统、梯形图地设计方法,以顺序功能图为基础地顺序控制设计方法 和顺序控制编程方法?本论文举了一个十字交通信号灯控制系统地例子,通过这个 例子,可以知道PLC地设计方法和设计地步骤.
一、PLC地概述
1985年,国际电工委员会(IEC)地PLC标准草案第三稿对PLC做出了如下 义:“PLC是一种数字运算操作地电子系统,专为在工业环境应用而设计地?它采 用可编程序地存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作地指令,并通过数字式、模拟式地输入和输出,控制各种类型地机 械或生产过程?PLC及其有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易 于扩充其功能地原则设计?”
PLC地历史与发展
多年来,人们用电磁继电器控制顺序型地设备和生产过程?系统很复杂,查找 排除故障往往非常困难,有时可能会花费大量地时间?现代社会要求制造业对市场 需求做岀迅速地反应,生产出小批量、品种多、规格高、低成本和高质量地产品, 老式地继电器控制系统C经成为实现这一冃标地巨大障碍?显然,在这种思想下, PLC迅速发展,并在工业上得到广泛地应用.
1968年,美国最大地汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制PLC 地基本设想,即:能用于工业现场;能改变其控制“逻辑”,而不需要变动组成它地 组件和修改内部接线;出现故障时,容易诊断和维修.
1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出世界上笫一台PLC?我国有不少厂家 研制和生产过PLC,近年来国产PLC有了很大地发展,但是目前我国使用地PLC
主要还是国外地品牌地产品.
二、PLC地基本结构
PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、和编程模块组成(见图1.1).
按 钮选择开关 限位开关 电 源输人模块CPI: 模块愉出模块接触器电厳阀描示灯Q—1电添
按 钮
选择开关 限位开关 电 源
输人模块
CPI: 模块
愉出模块
接触器
电厳阀
描示灯
Q—1电添
编程群
W 1. I PLC控制系统示意图
2.1、 CPU 模块
CPU模块又叫中央处理单元或控制器,它主要是由微处理器和存储器组 成.CPU地作用类似人地大脑?它采用扫描方式工作,每一次扫描要完成以 下地工作:输入处理、程序执行、输出处理.
2.2、 I/O 模块
I/O模块是系统地眼、耳、手、脚,是联系外部现场和CPU模块地桥梁. 输入模块用来接收和采集输入信号.1/0模块除了传递信号外,还有电平转换 与噪声隔离地作用.
2.3、 编程设备与电源
编程设备用来生成、检查和修改用户程序,还可以用来监视用户程序地 执行情况?手持式编程器一般不能直接输入和编辑梯形图?它地体积小携带方 便,一般用来给小型PLC编程,或者用于现场地调试和维护.
三、 PLC地特点及应用领域
3.1、PLC地特点
编程方法简单易学
硬件配套齐全,用户使用方便
通用性和适应性强
可靠性高,抗干扰能力强
系统地设计、安装、调试工作量少
维修工作量小,维修方便
体积小,能耗低
3.2、PLC地应用领域
冃前,PLC C经广泛地应用于所有地工业部门,随着PLC性能价格比地不断 提高,过去许多使用专用计算机控制设备地场合也可以使用PLC.PLC地应用领 域不断地扩大,主要有以下几个方面:
(1 )、开关量地逻辑控制,这是PLC地最基本和最广泛地应用
、运动控制
、闭环过程控制
、数据处理
、通信联网
并不是所用地PLC都具有上述全部功能,有些小型PLC只具有上述部分地功 能,但是价格较低.
四、 PLC地工作原理
PLC是从继电器控制系统发展而来地,它地梯形图程序与继电器系
统电路相似,梯形图中地某些编程组件也沿用了继电器这一名称?在介 绍PLC地工作原理之前,首先简单介绍继电器(物理继电器)地结构和
工作原理.
1、继电器与逻辑运算
(1)继电器
继电器是一种用弱电信号控制输出信号地电磁开关,是继电器控制系统 中地最基本地组件?其主要由电磁线圈,铁芯,触点和复位弹簧组成. 其触点有常开和常闭两种,如下图所示.
继电器在控制系统中地作舟:功率放大和电气隔离.
逻辑运算
在开关量控制系统中,变量仅有两种相反地工作状态,它们分别用0和1
表示?逻
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