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小车循迹时无视轨迹冲出跑道继续直行这个现象相信很多人都遇到过。
发生这个现象的原因不是传感器不灵了，而是直流电机的强大惯性，即电机该停的时候，由于惯性没有停下，继续转动，导致小车直接冲出去了。
以下面的程序为例：
上图所示的程序中，转弯的时候是一侧电机转（供电），一侧电机不转（不供电），比较容易出现“冲出轨迹”的情况。我们通过一些优化手段，可以解决这个问题。
优化建议：
（1）使用针脚模拟值尽量降低速度，让惯性变小；
（2）将动作改成一侧电机转，一侧电机稍稍倒转，以平衡惯性的影响，具体参数需要自己调试。
（3）两个针脚都置高时，有刹车效果，可以在一定程度上抵消惯性。
（3）加delay
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