全地形机器人自主创新赛赛前培训.pptx

全地形机器人自主创新赛赛前培训2016.10;一、障碍与结构设计策略;栅格地面尺寸图： 单位：cm 材料：工程塑料 颜色：蓝色;管道尺寸图： 单位：cm 材料：亚克力 颜色：透明;窄桥尺寸图： 单位：cm 材料：发泡EVA 颜色：黑色;台阶尺寸图： 单位：cm 材料：发泡EVA 颜色：黑色;场景挑战环节流程和规则： （1）参赛队伍在完成创新技术评比后，需参加场景挑战环节，统一抽签，按照队伍抽签顺序，安排参赛样机完成挑战场景。 （2）新规则要求机器人全自主运行，连续通过每个挑战场景，不能遥控或无线控制等。一旦启动，选手不能再接触机器人； （3）机器人成功挑战相应场景后，可获得相应的技术得分。 （4）挑战时间限定在规定5分钟内，超时部分完成动作不计入总分。;1、基本结构;2、各阶段障碍问题;思维步骤;斜坡;定义问题;分析问题——1、爬不上去;解决问题——1、爬不上去;分析问题——2、走不直;解决问题——2、走不直;栅格;定义问题;分析问题——1、轮子陷入坑中，无法脱离;解决问题;分析问题——2、栅格的楞卡住了底盘上的零件;解决问题;台阶;定义问题;分析问题;解决问题;隧道;定义问题;分析问题;解决问题;二、循迹功能与电路、程序策略;黑标/灰度;传感器原理;传感器安装;最少可以用几个传感器？;单传感器方案;识别横线，最少可以用几个传感器？;双传感器方案;3个及以上传感器方案;程序方案