2017探索者全地形机器人大赛国赛技术培训.pptx

全地形机器人自主创新赛技术培训2017.04;全地形竞赛三要素;全地形竞赛三要素;一、场地与策略;策略一：外围开花。 优点：外围障碍有60分，都比较容易通过。拿下60分后，再考虑其他的障碍。 缺点：需要掌握对路口计数的技术。推荐编程能力较强，机械能力较弱的队伍。;策略二：U型锁。 优点：程序逻辑简单，遇到十字路口直行，遇到拐角左转或右转。可以遍历除高台以外的所有障碍。 缺点：对机构设计要求较高。适合机械能力较强，编程能力较弱的队伍。;二、机构设计技术要点;机构分类：（1）刚性底盘;机构分类：（1）刚性底盘;机构分类：（1）刚性底盘;机构分类：（2）主动适应底盘;机构分类：（2）主动适应底盘;机构分类：（2）主动适应底盘;机构分类：（2）主动适应底盘;机构分类：（2）主动适应底盘;机构分类：（3）被动适应底盘;机构分类：（3）被动适应底盘;机构分类：（3）被动适应底盘;机构分类：（3）被动适应底盘;解决问题——1、爬不上去;分析问题——2、走不直;解决问题——2、走不直;解决问题——3、转弯时直流电机卡顿;三、电路与程序设计技术要点;基本技能;1、条件语句;1、条件语句穷举;1、条件语句（例程）;1、条件语句穷举（优化）;2、条件语句嵌套;2、条件语句嵌套(写法2);2、条件语句嵌套;3、有限状态机;方法并不难，下面，我们把每组传感器返回值看成一个二进制数值;于是，只要我们知道了