DSP控制器原理及技术实验报告.docVIP

实验二 定时器 一．实验目的 1. 熟悉如何编写 28335 的中断服务程序； 2. 掌握长时间间隔的定时器的处理。 3. 掌握片内外设的设置方法。 二．实验内容 1. 系统初始化； 2. DSP 的初始设置； 3. 定时中断的编写； 三．实验要求 1. 通过本实验，熟悉中断的结构及用中断程序控制程序流程，掌握定时器的使用； 2. 分析给定程序代码功能，并在实验报告中给出程序流程图和必要的注释； 3. 改变定时时间，下载运行，观察结果，在报告中计算出运行时间。 四．实验背景知识 TMS320F28335 片上有 3 个 32-位 CPU 定时器，分别被称为 CPU 定时器 0、1 和2。每个定时器中均有一个 32-位减计数器，当计数器减到 0 时，产生一个中断。其中，CPU 定时器 0 的中断 TINT0 为 PIE 中断，CPU 定时器 1 的中断 TINT1 直接连到 CPU中断的 INT13，CPU 定时器 2 的中断 TINT2 直接连到 CPU 中断的 INT14。如下图所示。 CPU 定时器 2 保留为实时操作系统（如 DSP BIOS）使用，而 CPU 定时器 0、 1 则可被用户使用，SEED-DEC28335 未使用 CPU 定时器 0，用户可以根据使用的需要灵活使用。 CPU 定时器的原理框图和定时中断如下图所示。 定时器在工作过程中，首先用 32 位计数寄存器（TIMH：TIM）装载周期寄存器（PRDH： PRD）内部的值。计数寄存器根据 SYSCLKOUT 时钟递减计数。当计数寄存器等于 0 时，定时器中断输出产生一个中断脉冲。 定时器计数器（TIMH： TIM）： TIM 寄存器保存当前 32 位定时器计数值的低 16 位，TIMH 寄存器保存高 16 位。每隔（TDDRH：TDDR＋1）个时钟周期 TIMH：TIM 减 1，当 TIMH：TIM 递减到 0 时，TIMH：TIM 寄存器重新装载 PRDH：PRD 寄存器保存的周期值，并产生定时器中断TINT信号。 定时器周期寄存器（PRDH：PRD）：PRD 寄存器保存 32 位周期值的低 16 位， PRDH 保存高 16 位。当 TIMH： TIM 递减到零时，在下次定时周期开始之前 TIMH： TIM寄存器重新装载 PRDH：PRD 寄存器保存的周期值；当用户将定时器控制寄存器(TCR)的定时器重新装载位(TRB)置位时， TIMH： TIM 也会重新装载 PRDH： PRD 寄存器保存的周期值。 五．实验准备 1 实验硬件准备 1. 将 DSP 仿真器和计算机连接好； 2. 将 DSP 仿真器的 JTAG 插头和 SEED-DEC28335 单元的 J18 相连接； 3. 启动计算机，当计算机启动后，打开SEED-DTK28335的电源。观察 SEED-DTK_MBoard 单元的＋5V，＋3.3V，＋15V，－15V 的电源指示灯灯及SEED-DEC28335 的电源指示灯 D2 是否均亮；若有不亮，断开电源，检查电源。 2 实验软件准备 ?1．在F盘新建timer文件夹 ?2. 将实验箱所带光盘中的cputimer文件夹下的include、lib、src、28335.cmd、 dsp2833x_header_nonbios.cmd拷贝进F盘新建timer文件夹下3 新建、加载工程和文件 1. 双击SETUP CCStudio3.3； 2. 在famlily中选择C28XX,在platform中选择SEEDXDS510PLUS； 3. 点击左下角savequit,进入CCS主调试界面； 4. 点击project-new,键入project名和路径，确认后CCS左边project中出现 新建立的工程timer.pjt； 5. 右击source-add?files?to?project,再进入src，在文件类型中选择all?files,加载src中的全部程序； 6. 右击source-add?files?to?project，在timer文件夹的文件类型中选择all?files， 并加载28335.cmd和dsp2833x_header_nonbios.cmd两个文件； 7. 右击source-add?files?to?project，再进入lib文件夹并加载其中的 rts2800fpu32.lib。 4编译配置及调试 ?1. 点击CCS上面的project的build?options选项，点击第二项compiler-advanced,在floating?point?support下拉菜单中选择fpu32;在preproess中的一项中指定头文件路径F:\timer\include 2. 在linker-b