室内定位比赛方案-地理信息专业知识服务系统.pdf

第六届普适定位、室内导航和位置服务国 际会议室内定位比赛通知 /upinlbs2019/competition.html 第六届普适定位、室内导航和基于位置的服务国际会议将于 2019 年 11 月 13-14 日在中国北京召开。会议于2019 年7 月至11 月举办蓝牙、UWB 和INS 三 种场景室内定位竞赛。比赛分初赛与决赛两个阶段，初赛以网络形式开展，组委 会将通过网络发布现场采集的原始定位数据，参赛团队通过网络提交定位结果， 组委会根据定位结果精度确定胜出参赛团队排名。决赛以现场比赛形式开展，组 委会拟邀请各场景前四名在北京建筑大学学F 楼（测绘与城市空间信息学院）现 场比赛，通过现场评审，决定比赛名次。获奖团队可获得奖金支持和获奖证书。 本次室内定位比赛由郑州联睿电子科技有限公司赞助。比赛详细安排如下： 一、时间安排 比赛分为报名、初赛和决赛三个阶段，各阶段时间安排如下： 报名截止：2019 年9 月10 日 初赛数据发布时间：2019 年8 月1 日-10 月10 日 初赛数据提交截止时间：2019 年10 月15 日 决赛时间：2019 年11 月12 日 二、比赛报名 参加比赛的队伍需要在规定的时间内完成报名登记，且每组参赛人员不多于 5 人，领队1 人，报名登记信息表见附件。 报名登记网址：/upinlbs2019/competition.html 三、初赛 初赛阶段，会议组委会将通过网络发布蓝牙、UWB 和INS 三种定位传感器采 集的室内原始定位数据集，开放数据集格式，提供原始基站坐标及坐标系统信息 等。初赛每单位不限制参加的队伍数量。 1.蓝牙室内定位 1.1 比赛内容 主办方提供蓝牙信标采集的静态测试数据，参赛方根据这些数据进行蓝牙室 内定位。 1.2 比赛场景 1.2.1 坐标系统 坐标系统采用独立坐标系统。 1.2.2 蓝牙数据采集 本次比赛数据采集场地为北京建筑大学大兴校区学院楼F 座二层楼道。楼道 长65m,宽3m，高3.94m。蓝牙信标布设示意图如下图所示： 说明： 1.B1-B25 为蓝牙信标布设节点，提供三维坐标； 2.蓝色虚线为接收端移动轨迹； 3.黑色圆圈为静态采集点，每个点采集数据时间为10s； 4.静态检查点同采集点，不提供点位坐标； 5.上述方案为示意说明，实际点位布设情况会有所不同。 1.2.3 原始数据格式 实验采用蓝牙信标设备芯片型号：CC2640;定位采集终端型号：vivo x21 （安 卓9.0）；时间系统以终端系统的时间为准。 比赛采集的数据内容及格式说明如下。采集的数据内容主要包括数据采集的 UNIX 时间戳、蓝牙信标及信号强度（单位dBm），采样频率1HZ。采集的数据格式 如下图所示： 1.3 数据集下载网址 /upinlbs2019/competition.html 2. UWB 室内导航定位 2.1 比赛内容 组委会提供TDOA （Time Difference of Arrival, TDOA）及TOA(Time of Arrival )2 种方式的UWB 室内定位采集的数据，参赛队伍同时进行两种环境UWB 室内定位解算并提交轨迹解算结果。 2.2 比赛场景一 2.2.1 坐标系统 坐标系统采用独立坐标系统。 2.2.2 UWB 数据采集 数据采集地点为郑州联睿电子科技有限公司正方形试验场。UWB 基站布设如 下图所示： X Y Anchor1 Anchor2 Anchor5 Anchor3 Anchor4 说明：Anchor 代表基站; 图中相对坐标系坐标以Anchor1 为坐标原点。 基站名 基站ID X/m Y/m Z/m Anchor1 200800180