电机原理及拖动课件.ppt

因此,改变Ead即可调节转差功率,从而改变了转差 率s,达到调速的目的. Ead吸收的功率不再转化为损耗 而是加以利用或者回馈电网,所以串级调速是属于转差功率回收型的调速方法,效率较高. (二)晶闸管次同步串级调速 方法:将转子电势进行整流,然后在直流回路中串入一个与整流后的转子电动势极性相反的直流附加电动势. 优点: 避免了随时改变附加电动势频率的麻烦. 原理示意图 Ud Uβ Id 负载 电机 整流器 逆变器 变压器 电网 串调系统的机械特性 当Id=0时,转差率和相应转速 当Id不太在时,T=KtId成线性关系,这时 当负载转矩不大时,串调系统 的机械特性与他励直流电动机 降压调速时报机械特性相似. β β=90 n (三)串级调速的效率 1.能量流图 2.能量关系式 P P1 PM Pcu1+pFe Pm+ps Pm P2 Ps Pcu2+pB PB 3.系统的效率 电动机低速运行时,因s较大,所以Ps大,电网实际输 入的功率P减小,故系统效率高. 系统的主要优缺点 优点:调速平滑无级,机械特性硬,效率高. 缺点:功率因数低尤其在深调速时更为严重. 系统的功率因数cosφ∝cosβ,而调速是靠调 Uβ=f(β). 调速范围不能太宽,否则将增大设备容量,不经济,通常调速范围在1.5----2之间比较合理. 电动机的过载能力下降,大约减小17%左右. 第五节 三相异步电动机的各种运行状态 一、电动运行状态 如拖动反抗恒转矩负载 正转电动时位于第1象限 反转时要改变 相序，n1和T 均改变方向 电机反转， 位于第3象限。 电动机吸收电能，输出机械能给生产机械。 TL T n -TL n1 -n1 二、反接制动 定子任意两 相 绕组对调后 接入电源， 同时在转 子回路串入三相 对称电阻Rc。 因n0,T0是制 动状态.反接制 动时的转差率 s1 电磁功率,机械功率,转差功率 U V W T TL n n1 U V W n n1 n TL T Rc TL -TL A B C 功率关系 说明在反接制动时,电动机既要从电网吸取电功率,又要从轴上输入机械功率.电磁功率和机械功率都转变为转差功率,消耗于转子回路的电阻中. 当转速降到C点n=0,电动机是否能停车或反转视 T和TL的比较结果而定,如 T TL 停车,反之反向 起动.在第三象限稳定运行. 如起动为m级,则各起动级转子回路总电阻为 q的计算: 在g点和a点,按比例推移关系可知 在固有特性上,sg和sN之间有 由上两式可知 为T=TN时的转矩函数 计算起动电阻的步骤: 1.已知起动级数m (1)计算sN,σN及TN (2)确定σ1,一般取最大起动转矩T1=(0.8---0.9) (3)计算q (4)校验切换转矩T2. (5)计算各级总电阻R1---Rm以及各段电阻 rc1---rcm. 2.级数m尚没确定 (1)确定T1和T2并计算σ1和σ2及q= σ1/ σ2 (2)计算m (3)按m计算q并校验T2 (4)按校验通过的q计算各级起动电阻. m凑整后为m 二、转子串频敏变阻器起动 其为电阻大小随转子频率（或转速）自动变化而不必逐级切除电阻而实现无级起动的起动设备。 结构：是由厚钢板叠成铁心，在铁心柱上绕有线圈的电抗器。 特点：漏电阻Rm大与频率成正比。 不足之处： 功率因数低、起动转矩较小，最大转矩有所下降。适用于频繁起制动的机械。 第四节三相异步电动机的调速 一、三相异步电动机调整方法概述 由 调速方法： （1）改变转差率调速 因 TΩ1=常数 转差功率 S=Ps/PM 调Ps即可调速 改变ps的方法： 一种是把全部转差功率都转换成热能的形式消耗掉，是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低。如降定子电压调速、转子串电阻调速等。 此法的缺点：是系统的效率低，且转速越低效率 越低。 第二种是能将转差功率的绝大部分回馈电网的绕线型异步电动机的串级调速。突出优点是系统运行效率高。 （2）改变同步转速 (一)变极原理 1.异步电动机的同步转速n1与极对数p成反比. 2.变极调速仅适用于笼型转子异步电动机. 3.三相异步电动机定子绕组产生的极对数是由定子绕组的接线方式决定的.用改变绕组联接方法来获得两种或多种极对数.又称倍极比. 变极原理: 1U1 1U2 u1 u2 u3 u4 N S N S N S S u1 u2 u3 u4 两线圈正向串联 四极电机 N 把定子每相绕组的线圈等分为两组,每组线圈称 为半相绕组.使其中一个半相绕组电