小型圆捆机捆草卸捆自动操纵与报警装置研究-农业机械学报.pdf

２０１７年 ９月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 ９期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０９．０１２ 小型圆捆机捆草 卸捆自动操纵与报警装置研究 尹建军　吴启斌　陈永河　王新新 （江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，镇江 ２１２０１３） 摘要：针对小型圆捆机捆草与卸捆过程依赖机手频繁回头观察并手动操纵的问题，设计了由行程开关、单片机、电 动缸操纵机构和蜂鸣器组成的捆草 卸捆自动操纵与报警装置。通过分析捆草与卸捆工作过程，采用 ３个行程开 关分别感知成捆室满仓、草捆捆扎结束和草捆落地，设计了捆草 卸捆控制流程，确定了控制系统的捆扎时间、卸捆 时间等控制参数。室内工况模拟试验表明单片机能处理行程开关的触发信号，使电动缸伸缩实现液压阀手柄自动 操作卸捆，蜂鸣器在捆草 卸捆过程发出不同节奏的报警提示音，并有效感知行程开关误触发和器件故障，提高了 系统可靠性。样机的秸秆捡拾打捆试验表明，该装置可提高小型圆捆机作业效率２２５％ ～３２２％，捆草 卸捆成功 率 １００％。 关键词：小型圆捆机；捆草；报警装置 ＋ 中图分类号：Ｓ２２５２ ２；ＴＰ３９１９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０９００９６０６ ＤｅｓｉｇｎｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎａｎｄＡｌａｒｍｉｎｇＤｅｖｉｃｅｏｆ ＳｔｒａｗｂｕｎｄｌｉｎｇａｎｄＢａｌｅｕｎｌｏａｄｉｎｇｏｆＭｉｎｉｔｙｐｅＲｏｕｎｄＢａｌｅｒ ＹＩＮＪｉａｎｊｕｎ　ＷＵＱｉｂｉｎ　ＣＨＥＮＹｏｎｇｈｅ　ＷＡＮＧＸｉｎｘｉｎ （ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｑｕｉｐｍｅｎｔａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｄｒｉｖｅｒｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｔｕｒｎｓｒｏｕｎｄｔｏｏｂｓｅｒｖｅａｎｄｍａｎｕａｌｌｙｏｐｅｒａｔｅ ｔｈｅｂａｌｅｒｄｕｒｉｎｇｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｓｔｒａｗｂｕｎｄｌｉｎｇａｎｄｂａｌｅｕｎｌｏａｄｉｎｇｏｆｍｉｎｉｔｙｐｅｒｏｕｎｄｂａｌｅｒ，ａｎａｕｔｏｍａｔｉｃ ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎａｎｄａｌａｒｍｉｎｇｄｅｖｉｃｅｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｄｅｖｉｃｅｍａｉｎｌｙｃｏｎｓｉｓｔｅｄｏｆｔｈｒｅｅｔｒａｖｅｌｓｗｉｔｃｈｅｓａｓ ａｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐ，ａｎｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｄｒｉｖｅｎｂｙｅｌｅｃｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒａｎｄａｂｕｚｚｅｒ．Ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓｏｆｓｔｒａｗｂｕｎｄｌｉｎｇａｎｄｂａｌｅｕｎｌｏａｄｉｎｇ，ｔｈｒｅｅｔｒａｖｅｌｓｗｉｔｃｈｅｓｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｄｅｔｅｃｔｗｈｅｔｈｅｒｓｔｒａｗｗａｓ ｆｉｌｌｅｄｗｉｔｈｂａｌｅｃｈａｍｂｅｒ，ｓｔｒａｗｂｕｎｄｌｉｎｇｍｏｔｉｏｎｆｉｎｉｓｈｅｄａｎｄｔｈｅｂａｌｅｆｅｌｌｔｏｔｈｅｇｒｏｕｎｄｆｒｏｍ ｂａｌｅ ｃｈａｍｂｅｒ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｆｌｏｗ ｏｆｓｔｒａｗｂｕｎｄｌｉｎｇａｎｄｂａｌｅｕｎｌｏａｄｉｎｇｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｓｔｒａｗｂｕｎｄｌｉｎｇｔｉｍｅａｎｄｂａｌｅｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｉｍｅｗｅｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｓｏｆｉｎｄｏｏｒ ｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｃｏｕｌｄｐｒｏｃｅｓｓｔｈｅｔｒｉｇｇｅｒｓｉｇｎａｌｏｆｔｈｒｅｅｔｒａｖｅｌｓｗｉｔｃｈｅｓｔｏ ｍａｋｅｅｌｅｃｔｒｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓｔｒｅｔｃｈｏｕｔａｎｄｄｒａｗｂａｃｋ，ａｎｄｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｖａｌｖｅｈａｎｄｌｅｗａｓｄｒｉｖｅｎｂｙｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ