小型电动喷雾机具及雾粒附着影像分析之研究1.pdf

臺中區農業改良場研究彙報92:63-74 (2006) 63 小型電動噴霧機具及霧粒附著影像分析之研究1 2 3 4 陳令錫 、朱峻民 、林聖泉 摘 要 小型噴藥機具之車身尺寸為 ，不含藥液之空車重約 ，轉彎半 1,200*410*900 mm 85 kg 徑約 ，行走速度介於 至 之間，在電瓶充飽電力下之作業時間約為 ； 1 m 0.5 6.0 km/hr 4.5 hr 引擎式幫浦之油箱容量為 ，約可作業 。裝設可調整跨距之直立噴桿，進行 720 c.c. 27 min 設施甜椒園之田間噴霧測試，二支不銹鋼噴管各 粒 扇形噴頭，其噴霧流量在 3 D5 1.5 MPa (15 kg/cm2 壓力下為 ，在 2 壓力下為 。試驗田之畦溝寬 ) 4.8 l/min 2.0 MPa (20 kg/cm ) 5.4 l/min ，植株葉面分佈之高度約 至 ，試驗結果，於 時有不錯的葉面附著效 1.5 m 30 90 cm 2.0 MPa 果。應用影像分析系統判讀水試紙之霧粒附著度，在調整適當門檻值條件下，具有快速 準確判讀的特性，改善目視法非量化及人為誤差的缺點。整體而言，機具在慢速行進下， 霧粒附著度百分比較佳，尤其葉背有明顯的改善，而高低速對霧粒附著度百分比之差異 約 與 。 5 20% 關鍵字：電力載具、霧粒附著度百分比、影像分析、水試紙。 前 言 (6) 國內目前有中型噴霧車的商品機販售 ，而小型噴霧機以背負式為主，重量、振動及噪 音會對作業者之健康造成威脅，間接減低勞動效率(9) 。目前成本最低、使用方便且廣泛運用 TAO 於各種農作物噴霧作業的人力牽管噴霧方式具有作業辛苦、效率低及霧粒容易與人接觸等缺 點(2,16) 。因此各大學及研究機構均曾進行輪式自走車控制系統及設施內省工安全自動噴霧系 統之開發研究(1,3,7,8,11,12,15,17,19,25) ，控制系統依主機之不同分為 及單晶片控制系統，均 PC-based 具有自走控制的功能。 履帶式車輛具有抓地力強，打滑率低的優點，適於開發田間行走的機具，臺中區農業改 良場曾利用小型履帶底盤開發噴藥機具及自走車(4,13,20) ，對履帶式噴藥機具具有良好的田間行 走噴霧性能及履帶式行走機構的轉向控制特性有初步瞭解，並分析其作業行進性能、噴藥量 及附著率等，提昇施藥安全性，期望減少農藥浪費及對作業者、環境之衝擊。然而目前部份 設施蔬果生產業者在地面鋪設止草蓆，減輕雜草管理的工作量，因此履帶式車輛不適合在此 1 行政院農業委員會臺中區農業改良場研究報告第0652 號。 2 行政院農業委員會臺中區農業改良場助理研究員。 3 國立中興大學生物產業機電工程學系碩士。 4