小型轮毂自动焊接机的研制与应用-机电工程.pdf

第30卷第6期 机 电 工 程 Vol.30 No.6 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 2013年6月 JournalofMechanicalElectricalEngineering Jun. 2013 DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2013.06.022 小型轮毂自动焊接机的研制与应用* * 朱文君，张 昱 ，张 瑞 （浙江师范大学 工学院，浙江 金华 321004） 摘要：轮毂作为车辆的一个重要部件，对车辆行驶平稳性、安全性、操作性都有重要的影响。针对目前国内小型轮毂生产企业采用 传统的手工焊接方式，存在的工人劳动强度大、焊接质量不高、生产效率低等问题，利用现有的焊接设备，提出了一种新型的全自动 焊接系统方案。以PLC为控制系统，该控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序的编制，实现了手动控制和 自动控制两种模式的转换运行；在环形焊缝焊接过程中采用焊缝自动跟踪系统，并采用高品质的MAG焊，实现了焊接角度与速度的 自动调节，提高了整机的自动化程度和焊接质量。研究结果表明，通过采用该自动焊接系统能够满足车辆行驶时对轮毂焊缝的要 求，而且能大大提高焊接质量和生产效率，降低制造成本和工人劳动强度。 关键词：轮毂；PLC；自动焊接系统 中图分类号：U463.343；TG43；TH39 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2013）06-0729-03 Development of small wheel hub automatic welding machine ZHUWen-jun，ZHANGYu，ZHANGRui （EngineeringCollege，ZhejiangNormalUniversity，Jinhua 321004，China） Abstract ：Asanimportantcomponent，wheelhubisveryimportantforvehicledrivingstability，safetyandoperation.Aimingatthelow qualityandlowproductionefficiencyofsmalldomesticwheelsmanufacturersusingthetraditionalmanualweldingway，anewtypeof automatic welding system was put forward using exiting welding equipment. The PLC was utilized as the control system which the development of human-computer interaction program and welding master program was included. In the girth weld welding process， automaticseamtrackingsystemwasusedandMAGweldingofhigh-qualitywasadopted，whichcaneasilyadjusttheweldingangleand speedandimprovethereliability.Theresultsindicatethattheweldingsystemimprovestheweldingqualityandproductionefficiency greatlyandreducescostsandlaborintensity. Key words ：wheelhub；PLC；automaticweldingsystem