工业机器人技术--焊接机器人和操作应用.pptxVIP

工业机器人技术及应用 — 焊接机器人及其操作应用 章节目录 7.1 焊接机器人的分类及特点 7.2 焊接机器人的系统组成 7.2.1 点焊机器人 7.2.2 弧焊机器人 7.2.3 激光焊接机器人 思考练习 学习目标 导入案例 扩展与提高 本章小结 课堂认知 7.3 焊接机器人的作业示教 7.3.1 点焊作业 7.3.2 熔焊作业 7.4 焊接机器人的周边设备 …. 7.4.1 周边设备 7.4.2 工位布局 1/89 课前回顾 所 处 位 置 ———— 简述码垛机器人如何进行码垛作业？ 码垛机器人有哪些周边设备，并叙述其功用？ 【 课 前 回 顾 】 返回 目录 2/89 学习目标 所 处 位 置 ———— 了解焊接机器人的分类及 能够识别常见焊接机器人 特点。 【 工作站基本构成。 学 掌握焊接机器人的系统基 能够进行焊接机器人的简 习 本组成。 目 单弧焊和点焊作业示教。 标 熟悉焊接机器人作业示教 】 的基本流程。 熟悉焊接机器人典型周边 设备与布局。 能力目标认知目标返回 目录 3/89 导入案例 国内首条具有完全自主知识产权的智能化工业机器人焊接自动化 所 生产线成功投入运行 处 位 置 随着机器人和数字制造 ———— 技术的发展，以人工智能为 【 代表的智能技术和机器人为 导 入 代表的智能装备日益广泛应 案 例 】 用，以加工和制造为基础的 劳动密集型产业模式逐渐被 淘汰，使得全球技术要素与市场要素的配置方式发生革命性变化。 2011 年，国家战略性新兴产业启动“基于工业机器人的汽车焊接自动化生 产线”项目，重点支持安徽埃夫特智能装备有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、 哈尔滨工业大学、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学等单位联合研 制的项目，并首次在奇瑞汽车焊接生产线上示范应用，该生产线能够实现 4 平台、 返回 目录 6 种以上车型的白车身柔性化生产，生产线节拍达到 100 秒 / 车。 4/89 7.1 焊接机器人的分类及特点 使用机器人完成一项焊接任务只需要操作者对它进行一次示教，随后机 所 处 器人即可精确地再现示教的每一步操作。如让机器人去做另一项工作，无须 位 改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。其主要优点有： 置 ———— 1 ）稳定和提高焊接质量，保证其均匀性； 【 2 ）提高劳动生产率，一天可 24 小时连续生产； 课 堂 认 3 ）改善工人劳动条件，可在有害环境下工作； 知 】 4 ）降低对工人操作技术的要求； 5 ）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资； 6 ）可实现小批量产品的焊接自动化； 7 ）能在空间站建设、核电站维修、深水焊接等极限条件下 完成人工难以进行的焊接作业； 8 ）为焊接柔性生产线提供技术基础。 返回 目录 5/89 7.1 焊接机器人的分类及特点 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节型机器人，绝大部分有 6 所 个轴，目前焊接机器人应用中比较普遍的主要有 3 种：点焊机器人、弧焊机 处 位 器人和激光焊接机器人。 置 ———— 【 课 堂 认 知 】 返回 c ) 激光焊接机器人机器人 a ) 点焊机器人 b ) 弧焊机器人 目录 6/89 7.1 焊接机器人的分类及特点 所 点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人，其末端持握 处 的作业工具是焊钳。 实际上，工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车 位 置 装配生产线上的电阻点焊开始的。 ———— 【 课 堂 认 知 】 汽车车身的机器人点焊作业 返回 目录 7/89 7.1 焊接机器人的分类及特点 所 点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人，其末端持握 处 的作业工具是焊钳。 实际上，工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车 位 置 装配生产线上的电阻点焊开始的。 ———— 最初，点焊机器人只用于增强焊作业，即往已拼接好的工件上增加焊 点。后来，为保证拼接精度，又让机器人完成定位焊作业。 【 课 堂 认 知 】 b ) 车门框架增强焊 a ) 车门框架定位焊 返回 汽车车门的机器人点焊作业 目录 8/89 7.1 焊接机器人的分类及特点 所 点焊机器人 点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人，其末端持握 处 的作业工具是焊钳。 实际上，工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车 位 置 装配生产线上的电阻点焊开始的。 ———— 点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能，点焊用机器人不仅要有足 够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位 【 要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。具体来说如下： 课 堂 认 1) 安装面积小，工作空间大； 知 】 2) 快速完成小节距的多点定位（如每 0.3~0.4 s 移动 30~50 mm 节距后定位）； 3)