多视角数位影像量测系统量测真空波纹管表面形貌.pdfVIP

多視角數位影像量測系統量測真空波紋管表面形貌 黃吉宏 王偉中 陳永祥 國家實驗研究院 國立清華大學 國家實驗研究院 儀器科技研究中心 動力機械學系 儀器科技研究中心 chhwang@itrc.narl.org.tw wcwang@pme.nthu.edu.tw yschen@itrc.narl.org.tw 摘要 本研究發展多視角數位影像量測系統，採共圓架構將多攝影機置於半圓弧量測桿。多攝影機可控 制量測位置進行定位擷取影像。透過馬達控制，藉由改變多攝影機擷取影像角度，並經由改變攝影機 平面相對夾角大小，達成快速改變攝影機影像擷取範圍，量測真空波紋管表面形貌。本文將介紹系統 架構，以及應用此架構量測真空波紋管表面形貌，對於(1)軸向及徑向；(2)橫向彎曲及偏移；(3)角度 及扭力旋轉等三種不同裝配方式，進行多視角影像擷取與特徵分析。並配合 2D FFT 快速傅立葉轉換 觀測真空波紋管波紋變化偵測與分類。 關鍵字：真空波紋管、多視角、表面形貌、邊緣偵測、2D FFT 快速傅立葉轉換。 壹、前言 在壓力容器、管道系統、各類機械與車輛元件中，經常使用膨脹接頭做為各元件之間的連接和補 償裝置，而波紋管則是膨脹接頭之重要零件。波紋管(Bellow Tube)為一特別之受力結構體，在使用時 一方面要求它需具有高承載力，另一方面又要求它具有良好的柔性，在此狀況下，它的設計、製造及 分析都不同於一般之管狀結構體。 波紋管是一種橫向波紋的圓柱形薄壁彈性殼體，作為管道和設備的位移補償、隔震和管件連接裝 置有著廣泛的應用。又稱為伸縮接頭，其廣泛應用於工程上，主要用途是作為各種管路之接頭，藉由 其可承受伸縮與彎曲負載的能力，在管路系統及設備中承受溫差變形補償、吸收震動及管路轉向，維 持系統壓力等功能。因此必須直接對波紋管進行測試，藉以作為波紋管產品在設計及實際量產製造時 的參考依據。 受力狀況有軸向拉伸、軸向壓縮、橫向彎曲、膜片內外壓力差等。較常見的波紋管類型有成型波 紋管(formed bellows)及銲接波紋管(welded bellows)兩類。成型波紋管之整體結構是利用塑性加工 成型方式所製成，而銲接波紋管則是將多個膜片(平板膜片或曲面成型膜片)銲接在一起成為波紋管。 由於波紋管含有許多圓弧狀或類似彈簧的結構，使其可以承受較大的變形或位移而不會破壞。 銲接波紋管為半導體及醫療設備等高精密度器材之重要零組件，其可靠性與耐用度要求相對較 高，因此在設計上，必須充份了解其力學特性，方能掌握設計方向與相關技術，製造出高可靠度產品。 對於銲接波紋管，除了需要掌握銲接製程關鍵技術外，其較為複雜的尺寸形狀亦增加了力學分析的困 難度，需要分析銲接波紋管之應力分布與剛性，於設計過程中尋求形狀與尺寸的最佳組合，且符合預 先訂定之工作條件。 本文選用銲接波紋管藉由多視角數位影像量測系統量測真空波紋管表面形貌相關研究，分別對於 (1)軸向及徑向；(2)橫向彎曲及偏移；(3)角度及扭力旋轉等三種不同裝配方式，進行多視角影像擷取 與特徵分析。希望對於波紋管的製造與設計，有助於了解波紋管中各尺寸參數背後所代表的意義，以 提供設計時之參考依據，以及產品開發設計參考參數。 貳、研究方法 圖 1 為本文自行研製之多攝影機數位影像相關系統[1]，包含承載機構以及移動機構，其中承載機 構更包含：支撐架以及量測桿；移動機構更包含：移動基座、旋轉機構、位置控制裝置以及轉動控制 裝置。其承載攝影機平台為半圓弧量測桿，攝影機可沿圓周移動架構，將 3 部攝影機侷限於共圓幾何 關係。平台桿件具有角度刻度，其中，中間攝影機(C2)固定不動直接固定於攝影機承載平台，其餘 2 部攝影機(C1, C3)置放具有擺動自由度之移動機構上，可於相對於中間攝影機(