LL RB MBGFLessenLearn-关于KUKA机器人外部伺服转台电机配置的总结.pptx

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2019-09-17 发布于山东
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关于KUKA机器人外部伺服转台电机配置的总结框架内容技术经验总结上载机器人项目→文件→名录管理→选择KukaExternalKinematicsKukaExtenallKinematics380V至右边，WV默认存在这两个文件的Step1Cell WINDOWS-67REK9P:设备视图上方点击右键→添加→KukaDriveKinematics→Mx_180_180_40_S0Step2如何知道为MX_180_180_40_S0??Step2如何知道为MX_180_180_40_S0??Nr.0000129492根据可找到相应的电机型号选择添加即可,并在视图中，控制柜拉直线至外部伺服电机Step3编译，下载至机器人即可。Step4Configuration→Safety configuration→按右下图选择→Activate nowStep5Step6Finish（配置外部伺服与配置伺服焊枪类似，零点校正类似）配置视频及相关文件链接：/s/1o65k8gq相关接线43ENDTHANKS !