经皮肾镜技术再总结;经皮肾镜技术的发展历程;一、体位;1、俯卧位;2、侧卧位;3、仰卧位;4、斜仰卧截石位;二、人工肾积水;三、穿刺定位;1、 X线定位;1、 X线定位;2、超声定位;2、超声定位;3、GPS超声定位;4、CT 定位;5、机器人辅助3D定位系统;6、可视穿刺( all-seeing needle );6、可视穿刺( all-seeing needle );四、建立通道;通道大小的演变;对比;UMP;Micro-perc;1、传统PCNL;2、标准通道PNL;2.1 金属叠扩;2.2 球囊扩张;2.3 球囊扩张的优点;3、微通道PCNL;微通道联合软式肾镜;4、Micro-PCNL;五、碎石器械;1、气压弹道;2、激光;3、超声碎石;4、碎石航母;5、单/双导管碎石;6、多器械联合应用;六、取石方法;1、取石钳;2、套石篮;3、击碎后冲出;4、碎石清石同步;术后KUB;术前KUB;术前KUB;术前KUB;术后KUB;总结;It is the STONE
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