大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与-IngentaConnect.pdf

第 33 卷 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.9 2017 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2017 61 大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与试验 1,2 1※ 1 1 1 崔龙飞 ，薛新宇 ，丁素明 ，乔白羽 ，乐飞翔 （1. 农业部南京农业机械化研究所，南京 210014 ； 2. 江苏大学农业工程研究院，镇江 212013 ） 摘 要：针对摆式悬架减振系统对喷杆动力学行为影响机理的复杂性，利用第二类拉格朗日方法建立了描述喷杆-悬架系 统倾斜运动、垂向运动的数学模型。在 MATLAB/Simulink 中进行了瞬态响应分析、频率响应分析，研究了动力参数对其 特性的影响。在此基础上，以某大型喷杆及其摆式减振悬架为试验对象，通过六自由度运动模拟平台输出翻滚和垂向运 动激励，采用超声波距离传感器、LVDT 位移传感器等进行数据采样分析，测得喷杆瞬态动力学响应及频率响应特性， 并与模型预测进行对比，验证了数学模型的准确性。最后通过扫频振动试验确定了系统的频率响应峰值及对应频率，着 重分析了阻尼、刚度系数对喷杆振动特性的影响规律：在一定范围内增加阻尼可以减弱系统振荡，增加刚度有利于提高 悬架响应速度。研究为大型喷杆悬架参数优化配置提供理论依据与试验方法，有利于中国大型喷杆（大于 12 m）动力学 特性试验方法、检测标准的完善。 关键词：机械化；模型；试验；喷杆喷雾机；喷杆运动；摆式悬架；动力学特性 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.09.008 中图分类号：S49 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-09-0061-08 崔龙飞，薛新宇，丁素明，乔白羽，乐飞翔. 大型喷杆及其摆式悬架减振系统动力学特性分析与试验[J]. 农业工程学报， 2017，33(9)：61－68. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.09.008 Cui Longfei, Xue Xinyu, Ding Suming, Qiao Baiyu, Le Feixiang. Analysis and test of dynamic characteristics of large spraying boom and pendulum suspension damping system[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(9): 61 －68. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.09.008 学建模和试验验证。Anthonis 等[11-13]针对 John Deere 39 m 0 引 言 喷杆喷雾机进行研究，用数学模型描述喷杆的滚转动力 喷杆式喷雾机作为大田植保的主要机具之一，由于 学行为，对悬架上弹簧缓冲器的安装位置提出了优化方案， 田间不平地面的激励导致喷杆的倾斜、振荡等不规律运 并通过田间试验验证优化方案的可行性。Kennes 等[14-16]通 动