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学 号： 课 程 设 计 题 目 水泵流量控制系统设计 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 皇马 姓 名 皇马 指导教师 2013 年 1 月 15 日 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: 水泵流量控制系统设计 初始条件： 课程设计辅导资料：“过程控制系统和应用”、“过程控制系统与仪表”、“过程控制仪表及控制系统”、“过程控制系统及仪表”等； 先修课程：仪表与过程控制系统等。 主要涉及的知识点： 过程控制仪表、控制系统、被控过程等 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 课程设计时间：1.5周； 课程设计内容：根据指导老师给定的题目，按规定选择其中1套完成； 本课程设计统一技术要求：研读辅导资料对应章节，对选定的设计题目所涉及的生产工艺和控制原理进行介绍，针对具体设计选择相应的控制参数、被控参数以及过程检测控制仪表，并画出控制流程图及控制系统方框图。 课程设计说明书按学校“课程设计工作规范”中的“统一书写格式”撰写，具体包括： 目录； 摘要； 生产工艺和控制原理介绍； 控制参数和被控参数选择； 控制仪表及技术参数； 控制流程图及控制系统方框图； 总结与展望；（设计过程的总结，还有没有改进和完善的地方）； 课程设计的心得体会（至少500字）； 参考文献（不少于5篇）； 其它必要内容等。 时间安排： 具体时间 设计内容 1月2日 指导老师就课程设计内容、设计要求、进度安排、评分标准等做具体介绍。学生确定选题，明确设计要求 1月3日 开始查阅资料，了解系统生产工艺和控制原理。 1月4日 确定系统所需检测元件、执行元件、调节仪表技术参数 1月7日—1月8日 确定控制流程图及控制系统方框图 1月9日—1月10日 撰写课程设计说明书 1月11日 答辩并上交课程设计说明书 指导教师签名： 2012 年 12 月 27 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 5 1 设计目的与要求 6 1.1 设计目的 6 1.2 设计的意义 6 1.3 要求完成的主要任务 7 2 自来水厂生产工艺 7 2.1 生产工艺 7 2.2 生产工艺流程图 8 3 系统结构设计 9 3.1 控制方案 9 3.2 系统结构 9 4被控变量与控制变量选择 10 4.1被控变量选择原则 10 4.2控制变量选择原则 10 4.3本系统被控变量与控制变量的选择 11 5检测环节设计 11 5.1检测环节设计原则 11 5.2本系统检测环节设计 12 6执行器设计 13 6.1执行器设计原则 13 6.2本系统执行器设计 14 7调节器设计 14 7.1调节器正反作用选取 14 7.2调节器规律的选择 14 7.3调节器参数整定 17 总结与展望 19 课程设计心得体会 21 参考文献 22 摘要 随着科学技术的迅猛发展，自动化技术在工业，农业，科技及人们日常生活中发挥着重要的作用。过程控制通常是指连续生产过程的自动控制，是自动化技术最重要的组成部分之一。其应用范围覆盖石油、化工、制药、生物、医疗、水利、电力、冶金、轻工、纺织、建材、核能、环境等许多领域，在国民经济中占有极其重要事务地位。过程控制的主要任务是对生产过程的有关的参数进行控制。使其保持恒定或按一定规律变化，在保证总质量和生产的前提下，使连续型生产过程自动地进行下去。连续生产过程中，流量是一个很重要的参数。 在连续生产过程中，有各种物料在工艺设备间传送。为了有效地进行生产操作和工艺控制，经常需要测量介质（液体、气体和蒸汽等）的流量。同时，为了进行经济核算，也需要知道在一段时间内流过的介质总量。所以，流量监测是控制生产和进行经济核算所必需的一个重要手段。按照控制任务要求，流量控制系统一般是定值的，根据较快较准较稳得性能要求，采用单闭环控制系统，控制规律是PID控制规律。闭环相比开环可以减小误差，满足需要。流量控制系统一般有四部分组成，控制器、执行器、被控对象以及流量检测传感变送器。控制器的输入由给定与反馈的偏差决定，控制器的输出控制调节阀，从而控制被控对象。传感变送器将被控变量检测并变送到输入端与给定进行比较，得到的偏差作为控