第二章平面机构分析基础.pptVIP

第一节 平面机构的组成和机构运动简图;运动副;2、运动链和机构;二、平面机构的运动简图;;表2-1;机构运动简图符号;;绘制平面机构运动简图的步骤;偏心轮;机构示意图绘制：鄂式破碎机;第二节 平面机构自由度;机构自由度计算;例：偏心轮机构;二、机构具有确定运动的条件;结论 F0，超静定 F=0，刚性衍架（不能动） F=原动件数，有确定运动 F原动件数，不确定运动 F原动件数，可能被扯坏;三、计算平面机构自由度的注意事项;2、局部自由度——去除 机构中某些构件具有局部的、不影响其???构件运动的自由度，同时与输出运动无关，我们称为局部自由度。 对于含有局部自由度的机构，在计算自由度时，不考虑局部自由度。 例：滚子从动件凸轮机构： 如认为：F=3x3-2x3-1=2 是错误的。 n=2，Pl=2，Ph＝1， 由公式得：F=3x2-2x2-1=1。;3、虚约束——去除 在某些条件下，有些约束所起的限制作用重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 例：;第三节 平面机构的运动分析;例：矢量方程解析法;第四节 平面机构动态静力分析;二、构件惯性力的确定;三、运动副反力的确定;f——摩擦因数 槽面时，用fv代替 φ——摩擦角 也即是总反力与法向反力的夹角;斜面上的滑块;反之 滑块沿斜面等速下滑所需的阻抗力F’=？;2、矩形螺纹螺旋副中的摩擦;四、用解析法作机构的动态静力分析;第五节 机械的效率和自锁基础;精品课件！;精品课件！;二、自锁 ——无论如何增加驱动力，物体仍然不动 φ摩擦角——总反力与法线的夹角 β传动角——驱动力与法线的夹角 传动角小于等于摩擦角，驱动力的有效分力Ft无法克服垂直分力Fn带来的摩擦力，发生自锁。