基于模糊控制的直流伺服系统设计.docVIP

PAGE 1 摘 要 以模糊控制为基础，设计了一种用于直流伺服系统的PI和参数在线自调复整的复合模糊控制器。该控制器具有模糊控制的灵活性、适应性，同时又具有PI控制精度高的特点，可明显提高伺服系统的控制效果。利用MATLAB的SIMULINK和Fuzzy Toolbox实现了直流伺服模糊控制系统的计算机仿真。仿真实验表明，系统稳态精度高，动态响应速度快，超调量小，满足伺服系统的性能要求。 关键词：伺服系统 模糊控制论 控制器 仿真 Abstract based on fuzzy control, this paper puts forward a kind of used in the dc servo system of PI and the complex whole on-line parameter of the composite fuzzy controller. This controller has the flexibility and adaptability of fuzzy control, also has the characteristics of high precision PI control can obviously improve the servo system