绘制根轨迹的基本法则.pptVIP

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2019-09-16 发布于浙江
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绘制根轨迹的基本法则.ppt

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绘制根轨迹的基本法则 ——起点终点的绘制;回顾： 1.极点、零点：极点是分母多项式等于零的根，同时使传递函数为无穷，故称极点。零点是分子多项式等于零的根，同时使传递函数为零，故称零点。 2.根轨迹法：利用系统的开环传递函数判断闭环极点分布的图解法。根轨迹: 开环传递函数中某一参数（如Kg）在某一范围内变化时，闭环极点在S平面内移动的轨迹。 ;4.2绘制根轨迹的基本法则根轨迹起点、终点的绘制：推导：幅值条件可写成时，要想方程两边相等，则必须有或有。时，要想方程两边相等，则必须有或有。;分三种情况讨沦。 1．当m=n时，即开环零点数与极点数相同时，根轨迹的起点与终点均有确定的值。 2．当mn时，即开环零点数小于开环极点数时，除有m条根轨迹终止于开环零点(称为有限零点)外，还有n-m条根轨迹终止于无穷远点(称为无限零点)。 3．当mn时，即开环零点数大于开环极点数时，除有n条根轨迹起始于开环极点(称为有限极点)外，还有m-n条根轨迹起始于无穷远点(称为无限极点)。 ;例题设系统的开环传递函数为 (1) 试求出系统根轨迹的起点、终点。 ;课堂小结：绘制根轨迹起点、终点的法则确定根轨迹起点、终点的步骤;作业题：写出该传递函数的起点、终点。预习：根轨迹渐近线的绘制。 ;谢谢观赏