感应电机带定子电阻自校正的MRAS转速估算研究-能科股份.pdf

感应电机带定子电阻自校正的 MRAS 转速估算研究 上海能传电气有限公司 摘要：感应电机无速度传感器控制系统的关键是对电机转速准确的估算，本文分析了经典的基于模型 参考自适应系统（MRAS）估算电机转速的原理和缺陷，并分析了定子电阻的变化对转速估算的影响。在此 基础上，设计了一种性能更优的带定子电阻自校正的MRAS 转速估算方法，避免了经典方法中纯积分和定子 电阻变化的影响。通过仿真和试验对此转速估算方法进行了验证，实验结果表明了该方法的合理性和有效 性。 1 引言 首先分析了经典MRAS 方法中存在的问题，在此基 础上设计了一种结构简单，可以消除纯积分器弊 端的MRAS 方法，并通过定子电阻误差的在线估计 近年来，以矢量控制为代表的交流电机高性 L