并联机器人智能分拣系统设计-机电工程.pdfVIP

第３６卷第２期 机　 　 电　 　 工　 　 程 Ｖｏｌ.３６ Ｎｏ.２ ２０１９年２ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｆｅｂ. ２０１９ ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１００１－４５５１.２０１９.０２.０２１ 并联机器人智能分拣系统设计∗ ∗ 吴旭清ꎬ黄家才 ꎬ周　 磊ꎬ林　 健 (南京工程学院 自动化学院ꎬ江苏 南京２１１１６７) 摘要:针对并联机器人在实际生产过程中对复杂工件的智能分拣问题ꎬ对并联机器人的配置、速度、加速度以及传送带的速度等方 面进行了研究ꎮ 对在分拣过程中影响并联机器人分拣成功率的因素进行了归纳ꎬ提出了一种基于视觉技术的并联机器人智能分拣 系统ꎬ利用工业相机对传送带上移动的复杂工件进行捕获ꎬ利用图像处理技术获得工件的形状、位置