齿轮设计指南课件.ppt

齿轮设计指南;2.渐开线及渐开线齿廓;渐开线方程式;如图d所示，两渐开线齿轮的基圆分别为rb1、rb2，过两轮齿廓啮合点K作两齿廓的公法线N1N2，根据渐开线的性质，该公法线必与两基圆相切。又因两轮的基圆为定圆，在其同一方向的内公切线只有一条。所以无论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作两齿廓的公法线为一固定直线，它与连心线O1O2的交点C必是一定点。因此渐开线齿廓满足定角速比要求。 ;4.渐开线齿廓的压力角?;5.啮合线、啮合角、压力作用线 一对齿轮啮合传动时，齿廓啮合点轨迹称为啮合线。对于渐开线齿轮，无论在哪一点接触，接触齿廓的公法线总是两基圆的内公切线N1N2（图d）。齿轮啮合时，齿廓接触点又都在公法线上，因此，内公切线N1N2即为渐开线齿廓的啮合线。 过节点C作两节圆的公切线，它与啮合线N1N2间的夹角称为啮合角。啮合角等于齿廓在节圆上的压力角α1，由于渐开线齿廓的啮合线是一条定直线N1N2，故啮合角的大小始终保持不变。 分度圆和压力角是单个齿轮本身所具有的，而节圆和啮合角是两个齿轮相互啮合时才出现的。标准齿轮传动只有在分度圆与节圆重合时，压力角和啮合角相等。 6.渐开线齿轮的可分性 当一对渐开线齿轮制成之后，其基圆半径是不能改变的，因此从式（Ⅱ）可知，即使两轮的中心距稍有改变，其角速比仍保持原值不变，这种性质称为渐开线齿轮传动的可分性。这是渐开线齿轮传动的另一重要优点，给齿轮的制造、安装带来了很大方便。 ;基本参数：m 、z、α、ha*、 c*; 6.公法线长度 跨过若干个轮齿所量得的切于两外侧齿廓的两平行直线间的距离;标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。;三、一对渐开线齿轮的啮合传动;B2B1=pb刚好连续 B2B1＜pb则中断 B2B1＞pb则连续有余，即连续传动的条件： B2B1≥pb或B2B1/ pb ≥1;2）内啮合 εα=[z1(tgαa1-tgα)- z2(tgαa2-tgα)]/2π 3）齿轮齿条啮合 εα=z1(tgαa1-tgα)/2π+2ha*/πsin2α 当齿轮1的齿数z1趋向无穷大时， pB1= ha*m/sinα， 此时，εmax=4ha*/πsin2 α 对于α=20°，ha*=1的标准直齿圆柱齿轮 εmax=4ha*/πsin2α=1.981;四、直齿??柱外齿轮的范成加工原理;;①当 时，;4、变位齿轮尺寸计算;3）、齿根圆半径 与齿顶圆半径;5.变位齿轮传动;⑶齿根高及齿顶高 齿根高：hf=(ha*+c*)m-xm 齿顶高：ha=(ha*-Δy)m+xm 为了按无侧隙传动中心距a’安装，同时又保证顶隙，应将两齿轮的齿顶高削减Δy·m高度。 规定：a’=a+y·m（ y·m表征两齿轮分度圆的分离量） 于是可以推导得：Δy =x1+x2-y 从而定义：y—中心距变动系数 Δy—齿顶高变动系数 ;6.变位齿轮传动的类型和特点;2、角度变位传动：;7.变位系数的选择;六、渐开线齿轮传动的滑动系数;1）滑动系数为啮合点K的位置函数，随K点位置的改变，其值在0～∝之间变化。在节点C啮合时，η1=η2=0，在节点两侧不同位置啮合时，滑动速度方向改变，η符号改变。滑动系数η的数值大小是衡量齿面磨损情况的指标之一。 2）轮齿在极限啮合点N1、N2附近啮合时，η1或η2将分别趋近∝，齿廓磨损严重，应避免在极限啮合点附近啮合。 讨论： 怎么理解η1或η2趋近∝; 图5-30为外啮合齿轮滑动系数曲线，由图中可以看出，若将实际啮合线B1B2向左移动，即可减小η1max，这可以通过变位齿轮来实现，适当选择变位系数，可以减小滑动系数值并可使η1max=η2max， ;七、行星轮系运动特性方程;特性方程：n1+an2-(1+a)n3=0 n1太阳轮转速，n2齿圈转速，n3行星架转速，a-齿圈与太阳轮齿数比。 由特性方程可以看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、环形内齿圈和行星架三个机构中，任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一个元件固定不动，或使其运动受一定的约束（即该元件的转速为某定值），则机构只有一个自由度，整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论三种情况。 ;1、齿圈固定，太阳轮为主动件且顺时针转动，太阳轮是小齿轮，被动件行星架没有具体齿数的传动关系，因此定义行星架的当量齿数等于太阳轮和齿圈齿数之和。这样，太阳轮带动行星架转动仍属于小齿轮带动最大的齿轮，是一种减速运动且有最大的传动比。因为此时n2=0，故传动比;2、太阳轮固定，行星架为主动件且顺时针转动，齿圈为被动件。当行星架顺时转动时，势必造成行星轮的顺