皮带运输机概述11.docx

PAGE 1 PAGE 1 目 录 第1章 皮带运输机概述1 1.1 皮带运输机的优点及应用前景1 1.2 皮带运输机基本结构2 1.3皮带运输机系统的控制要求2 第2章 控制方案论证3 2.1 继电器控制3 2.2 微机控制3 2.3 PLC控制3 2.4 结论4 第3章 控制系统硬件设计5 3.1 皮带运输机电动机主电路图5 3.2 皮带运输机控制电路设计6 3.3 PLC控制系统设计7 3.2.1 PLC控制系统电器元件选择7 3.2.2 电路中的电器保护8 3.2.3 控制系统I/O口分配9 第4章 控制系统程序设计13 4.1 系统梯形图程序设计 13 4.2 系统指令表17 第5章 皮带运输机系统的PLC程序调试20 5.1 自动子程序调试20 5.2 手动子程序调试20 5.3 故障处理子程序调试20 致谢21 参考文献22 PAGE 1 PAGE 1 皮带运输机概述 1.1皮带运输机的优点与应用前景 国内外皮带输送机的发展现状：长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。与其他运输设备(如机车类)相比，皮带输送机不仅具有长距离、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。与其他设备相比，皮带输送机有以下优点： (1)输送物料种类广泛；(2)输送能力范围宽；(3)输送线路的适应性强；(4)灵活的装卸料，可以灵活实现一点或多点上料或卸料；(5)可靠性和安全性高；(6)费用低。 国外皮带输送机发展趋势：国外皮带输送机技术的发展趋势主要表现在三个方面：(1)皮带输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)皮带输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型皮带输送机方向发展；(3)皮带输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其皮带输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。 国内皮带输送机的发展趋势： （1）大型化、智能化 为了适应高产高效集约化生产的需要，皮带输送机的运输能力要加大，控制自动化水平要提高，长运距、高带速、大运量、大功率是皮带输送机今后发展的必然趋势。 （2）提高关键零部件的性能和可靠性 设备开机率的高低主要取决于输送机关键零部件的性能和可靠性。而要提高关键零部件的性能和可靠性，除了进一步完善和提高现有零部件的性能和可靠性外，还要不断开发研究新的技术和零部件，如高性能可控软启动技术、动态分析与监控技术、高效储带装置、快速自移机尾、高寿命托辊等，使带式输送机的性能进一步提高。 （3）扩大功能、一机多用化 皮带输送机是一种理想的连续运输设备，但目前其效能还没有充分发挥，资源有所浪费。如将皮带输送机结构作适当修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。 （4）开发专用机种 中国煤矿的地质条件差异较大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角(25°)直至垂直提升、长运距下运带式输送机等，而有些场合常规的带式输送机是无法满足要求的。为了满足煤矿井下的某些特殊要求，应开发满足这些特殊要求带式输送机，如波纹挡边输送机、管状带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦多驱动带式输送机、大倾角上运带式输送机、打倾角下运带式输送机等。 矿井开采是整个国家乃至世界的工业基础，而其产品运输又是最重要的工序之一，它的成本直接关系到工业各部门。所以，世界各国都在不断的改革矿井运输问题。 1.2 皮带运输机的基本结构 皮带运输机由3台皮带机组成，3台皮带机分别由3台电动机拖动,如下图所示。 1.3 皮带运输机系统的控制要求 1.3.1 控制过程 （1）启动： （2）停止： （3）故障处理： 当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如，当M2故障时，M1、M2应立即停止，经过5秒延时，M3停止。 （4）要求皮带运输机控制系统具有手动和自动两种工作方式。 第 2 章 控制方案论证 2.1 继电器控制方案 继电器控制的特点： （1）逻辑控制 继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或者并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想改变或者增加功能、较为困难。 （2）控制速度 继电器控制系统依靠机械触点的动