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- 2019-09-14 发布于天津
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平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析———庞 欢 喻天翔 宋笔锋
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平面连杆机构运动精度可靠性及灵敏度分析
庞 欢 喻天翔 宋笔锋
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西北工业大学 西安 710072
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摘要 针对平面连杆机构传动路线长 存在较大的积累误差 对机构的运动精度产生的影响不容忽
, 、 、
视的问题 提出了加工误差 结构变形 装配间隙及铰链磨损多因素耦合作用下运动机构精度可靠性分
。 ,
析的建模方法及求解流程 用动量交换法建立铰链间隙的碰撞模型后对机构进行动力学分析 基于动
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