应用MEMS陀螺仪和加速度计的汽车运动姿态测量-重庆理工大学学报.pdfVIP

第３２卷　第４期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１８年４月 Ｖｏｌ．３２　　Ｎｏ．４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ａｐｒ．２０１８  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１８．０４．００８ 本文引用格式：曹景伟，朱宝全．应用ＭＥＭＳ陀螺仪和加速度计的汽车运动姿态测量［Ｊ］．重庆理工大学学报（自然科学），２０１８（４）：４８ －５４． Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＣＡＯＪｉｎｇｗｅｉ，ＺＨＵＢａｏｑｕａｎ．ＶｅｈｉｃｌｅＭｏｔｉｏｎＡｔｔｉｔｕｄｅＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＢａｓｅｄｏｎＭＥＭＳＧｙｒｏｓｃｏｐｅａｎｄＡｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌｏｆ ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ），２０１８（４）：４８－５４． 应用ＭＥＭＳ陀螺仪和加速度计的汽车