仿蝗虫跳跃机器人结构设计及其运动学与动力学分析毕业论文设计—开题报告.docVIP

PAGE \* MERGE?FORMA?T 1 (此文档为w?ord格式?，下载后您可?任意编辑修?改！) 本 科 生 毕 业 论 文（设计） 文献综述和?开题报告 题目 仿蝗虫跳跃?机器人结构?设计及其运?动学与动力?学分析 毕业设计（论文）原创性声明?和使用授权?说明 原创性声明? 本人郑重承?诺：所呈交的毕?业设计（论文），是我个人在?指导教师的?指导下进行?的研究工作?及取得的成?果。尽我所知，除文中特别?加以标注和?致谢的地方?外，不包含其他?人或组织已?经发表或公?布过的研究?成果，也不包含我?为获得 及其它教育?机构的学位?或学历而使?用过的材料?。对本研究提?供过帮助和?做出过贡献?的个人或集?体，均已在文中?作了明确的?说明并表示?了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签?名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说?明 本人完全了?解 大学关于收?集、保存、使用毕业设?计（论文）的规定，即：按照学校要?求提交毕业?设计（论文）的印刷本和?电子版本；学校有权保?存毕业设计?（论文）的印刷本和?电子版，并提供目录?检索与阅览?服务；学校可以采?用影印、缩印、数字化或其?它复制手段?保存论文；在不以赢利?为目的前提?下，学校可以公?布论文的部?分或全部内?容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  学位论文原?创性声明 本人郑重声?明：所呈交的论?文是本人在?导师的指导?下独立进行?研究所取得?的研究成果?。除了文中特?别加以标注?引用的内容?外，本论文不包?含任何其他?个人或集体?已经发表或?撰写的成果?作品。对本文的研?究做出重要?贡献的个人?和集体，均已在文中?以明确方式?标明。本人完全意?识到本声明?的法律后果?由本人承担?。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版?权使用授权?书 本学位论文?作者完全了?解学校有关?保留、使用学位论?文的规定，同意学校保?留并向国家?有关部门或?机构送交论?文的复印件?和电子版，允许论文被?查阅和借阅?。本人授权　　 　 　大学可以将?本学位论文?的全部或部?分内容编入?有关数据库?进行检索，可以采用影?印、缩印或扫描?等复制手段?保存和汇编?本学位论文?。 涉密论文按?学校规定处?理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评?阅书 指导教师评?价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文?（设计）过程中的治?学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专?业知识、技能的扎实?程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运?用所学知识?和专业技能?分析和解决?问题的能力? □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究方法的?科学性；技术线路的?可行性；设计方案的?合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论?文（设计）期间的出勤?情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构?是否符合撰?写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指?定的论文（设计）任务（包括装订及?附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义?或对解决实?际问题的指?导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念?是否有新意?？设计是否有?创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书?）所体现的整?体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级?前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评?阅书 评阅教师评?价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构?是否符合撰?写规范？ □ 优 □ 良