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现代控制理论考试 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 现代控制理论试题 名词解释（15分） 能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性 简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？ 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 3、传递函数矩阵 QUOTE 的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？ 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？ 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？ 计算题（70分） 1、RC无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中， QUOTE 为系统的输入，选 QUOTE 两端的电压为状态变量 QUOTE , QUOTE 两端的电压为状态变量 QUOTE ,电压 QUOTE 为为系统的输出y。 图1： 图1：RC无源网络 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化