液压传动原理.doc

第一章 绪论 一、学习要点 液压传动都是以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式，统称为流体传动与控制，与机械传动、电气传动组成三大传动形式，各具特色，优缺点互为补充。 1.液压传动的工作原理液压传动通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路组成一个完整的传动系统。其力的传递遵循帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的力以等值传到液体各点；运动的传递则遵循密闭工作容积变化相等的原则。系统工作压力取决于外负载，执行元件的运动速度取决于输入流量的大小。因此，压力和流量是液压与气压传动的两个最基本、最重要的参数。 2.液压传动系统的组成液压传动系统的工作介质为液压油液，其装置主要由以下四部分组成：①提供液压油液能源装置；②输出机械能的执行元件；③控制和调节流体的压力、流 量 和 流 向 的 控 制 元 件；④ 保 证 系 统 正 常 工 作 除 上 述 三 种 元 件 以 外 的 辅 助元件。要熟悉各种元件的图形符号。 3.液压传动的优缺点液压传动的最大优点是能实现 “力的放大”及在大范围内实现无级调速，最大的缺点是传动效率偏低及元件制造精度较高，系统出现故障后不易诊断。 ? ? ?§1-1 液压传动的工作原理 简化的模型 力比和速比 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力 p= F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力 F2= pA2= F1A2/A1 由此可得： 液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。 液体内的压力是由负载决定的。 两个重要的概念 ? 力的传递遵循帕斯卡原理 ???? p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 ??? 液压与气动系统的工作压力取决于外负载。 ???? 运动的传递遵照容积变化相等的原则 ?? s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。 ?压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。 §1-2 液压传动的工作原理及其组成 一、液压千斤顶的工作原理 液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。  图1-1液压千斤顶工作原理图 1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—管道 8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱 图1-1是液压千斤顶的工作原理图。大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。 通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。大活塞8举升的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少。由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。 二、液压传动系统的组成 液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。下面分析一种驱动工作台的液压传动系统。如图1-2所示，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、 图1-2机床工作台液压系统工作原理图1—工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀 6，8，16—回油管7—节流阀9—开停手柄10—开停阀 11—压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧 17—液压泵18—滤油器19—油箱 ? 换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。其工作原理如下：液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图1-2(a)所示状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。 如果将换向阀手柄转换成图1-2(b)所示状态，则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸