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自动控制实验报告记录一控制系统的稳定性分析 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 实验一? 控制系统的稳定性分析 ?一、实验目的 ?? ?1．观察系统的不稳定现象。 2．研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。 二、实验仪器 1．自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验内容 ??? 系统模拟电路图如图 　 　 　 　 　 　 　 　 ?????????????????? 系统模拟电路图 其开环传递函数为: ?????????????????????????? G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1) 式中? K1=R3/R2，R2=100K?，R3=0～500K；T=RC，R=100K?，C=1?f或C=0.1?f两种情况。 四、实验步骤 1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。 2.启