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一种新型三维曲面柔性成形装置的研制 S ; 苌 蜒 蹦 蘸 囝EQUIPMENT 文章编号:1672—0121(2007)06—0032—02 一 种新型三维曲面柔性成形装置的研制 胡志清,李明哲,龚学鹏 (吉林大学无模成形技术开发中心,吉林长春130025) 摘要:介绍了一种三维曲面工件柔性成形的新方法,给出其成形原理及成形工艺特点,经过成形装置的 方案设计.开发出一台三维曲面柔性成形装置.通过大量的成形实验,验证了装置的可行性与合理性. 关键词:机械制造;柔性成形装置;三维曲面;可弯曲柔性辊;设计 中图分类号:TG306文献标识码:A 1前言 随着三维曲面形状板类件在国民经济中的大量 应用,众多研究人员与业都对其加工方法进行了 深入的研究与实验.目前,常用的曲面件加方法主 要有模具成彤,单点渐进成形…,多点成形_2],水火弯 板,电磁成形I和激光成形等.每种成形方法都具 有各自的不足:模具成形加T:成本高,生产准备周期 长;单点成形力I1_|效率低;多点成形虽然可实现三维 曲面板类件的成形,但不能实现连续成形;水火弯板 虽然可实现板类什的柔性成形,但是受操作人员的 加工经验影响较大,且不易保证精度.还有一些其他 的加工方法,虽然也能成彤三维曲面板类件,但是加 工效率和加工精度都不高. 本文给出了通过使用柔性辊滚压促使板材产生 连续变形,从而成形出j维曲面板类件的一种新方 法,经过方案设计和详细没汁等步骤,开发出三维曲 _血卷板成形装置,通过大量的成形实验,验证该装 置的可行性与合理性. 2三维曲面卷板成形技术原理 三维曲曲卷板成形技术是将多点柔性成形原 理与传统的三辊或叫辊卷板成形技术相结合,利用 可弯曲的柔性辊以及存柔性辊上设置一系列的调节 机构,迫使柔性辊弯曲,从而促使板材局部区域产生 塑性变形,并通过柔性辊的转动带动板材运动产生 连续成形.其成形原理如图1所示..图2给出了隐去 上柔性辊的成形区域划分,板材的变形区只是局部 基金项目:国家自然科学基金资助项目 日期:2007—08—30 简介:胡志清,男,博士在读,主攻柔性成形设备及板材成形方 法的研究 \厂—/ (b)纵向断面 已 图l成形三维曲面工件原理图 面 图2板材成形区域划分 区域,远J-,于板材 的整体尺寸. 3新成形方法的 技术特点 (1)小设备成 形大T件:一般情 况下,传统的卷板 机为防止工作辊 在成形过程中有 挠度产生.其直径 都很大.而本卷板 成形装置所使用 的柔性辊受到调 节机构的控制,其 直径可以很小. (2)没备制造 成本低:与传统的 模具成形相比,本 技术只需要调整柔 性辊的弯曲度就可 达到加工不同曲率 板材的功能.与多 点成形相比,使用 较少调整点就可以达到成形三维曲面件的目的. (3)具有良好的可控性:由于所需的调整点少, 易实现自动化控制. (4)可实现连续成形:本装置特别适合于加工 中,长板,不需要多次抬起上辊就可以使板类工件达 到连续进给和变形. (5)实现绿色生产:由于是静压成形,无冲击噪 声 4三维曲面卷板成形装置设计 为了达到迫使板材产生连续变形的目的,将柔 性辊,多点调节机构以及四柱式机架作为关键部件 进行方案设计和详细设计. 4.1方案设’ 方案设计是整个产品设计过程【l_1非常蓐要的～一 环,产品的技术性能,成本等指标往往取决于其方案 设计阶段l71.设计经验,设计知识和没计实例的处理 与运用构成1r方案计阶段的重要特征在此阶段 要以设汁目的,现何技术和最低成本作为设计方案. 采用柔性辊的卷板成形技术通过不同的数量, 不同布置,不『亓j旋转方向的柔性辊的组合,可以实现 不同的多点调整式柔性卷板成形效果.本方案采用 三个可弯曲柔性辊,并在各柔性辊上设置一系列的 调节机构,通过四柱式机架固定多点调节机构,经过 机架上活动板带动上部多点调节机构和上柔性辊向 下运动压制板材变 形.其方案见图3. 4.2详细设计 方案设计完成 后要进行详细设计, 旨在利用所选择的 参数,包括原材料, 零件,部件及组合件 等进行最优组合,使 得装置抗干扰能力 强,性能指标尽可能 稳定.从经济角度考 虑是否需要对某些 参数给予调整,使质 量损失与成本损失 之和达到最小l8I. 351 图3设备方案图 1.上下运动输入系统2.柔性辊3.四 柱式机架4.转动机构输入系统5.多 点凋节机构6.电机 开发三维曲面卷板成形装置的关键部分是对可 弯曲柔性辊,四柱式机架以及多点调节机构的设计. 其详细设计功能模块见图4.图中的建模主要是利 用了Catia软件平台,对三维曲面卷板成形装置的 关键部件进行参数化建模.图5给出采用软轴作为 可弯曲柔性辊的示意图.图6为关键部件装配图. 主要零部件设计 功 能 分 类 柔性辊评价 llf分析建模f