机床用组合铰链微进给平台静动特性分析-西安理工大学学报.pdf

　西安理工大学学报 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉ’ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（２０１３）Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．４　 ４８１ 　　文章编号：１００６４７１０（２０１３）０４０４８１０４ 机床用组合铰链微进给平台静动特性分析 杨力，杨静，庞亚娜 （西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，陕西 西安７１００４８） 摘要：为了提高加工机床进给机构的精度及刚度，设计了一种基于柔性铰链的精密机床用组合微 进给平台。利用能量守恒原理分析了进给平台刚度，在此基础上对微进给平台的静、动特性进行了 测试。实验结果表明，平台刚度的理论分析与实验结论一致，且微进给平台的动特性满足机床加工 精度要求。 关键词：组合铰链；微进给平台；静刚度；动特性 中图分类号：ＴＨ１２３．３　　　文献标志码：Ａ ＴｈｅＤｙｎａｍｉｃＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＨｉｎｇｅ ＭｉｃｒｏＦｅｅｄｉｎｇＰｌａｔｆｏｒｍｆｏｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌｓ ＹＡＮＧＬｉ，ＹＡＮＧＪｉｎｇ，ＰＡＮＧＹａｎａ （ＦａｃｕｌｔｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ’ａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ’ａｎ７１００４８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｒｉｇｉｄｉｔｙｏｆｔｈｅＭａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｆｅｅｄｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｉｎｔｈｉｓｐａ ｐｅｒ，ａｋｉｎｄｏｆｍｉｃｒｏｆｅｅｄｐｌａｔｆｏｒｍｂａｓｅｄｏｎｆｌｅｘｕｒｅｈｉｎｇｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆｅｎｅｒｇｙｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅｒｉｇｉｄｉｔｙｏｆｆｅｅｄｐｌａｔｆｏｒｍｉｓａｎａｌｙｚｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｗｈｉｃｈｔｈｅｓｔａｔｉｃａｎｄｄｙｎａｍｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｐｌａｔｆｏｒｍａｒｅｔｅｓｔｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｎｔｈｅｒｉ ｇｉｄｉｔｙｏｆｐｌａｔｆｏｒｍｉｓｂａｓｉｃａｌｌｙｉｄｅｎｔｉｃａｌｗｉｔｈｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓ，ａｎｄｔｈａｔｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｆｔｈｅｍｉｃｒｏｆｅｅｄｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｍａｃｈｉｎｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｂｙｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｈｉｎｇｅ；ｍｉｃｒｏｆｅｅｄｐｌａｔｆｏｒｍ；ｔｈｅｓｔａｔｉｃｓｔｉｆｆｎｅｓｓ；ｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ［３５］ 　　随着对机械加工精度要求的提高，微进给机构 隙、无机械摩擦、定位精度高 等优点，以满足机 在精密加工中占有越来越重要的地位。机床进给方 床精密加工的精度以及刚度要求，并对微进给平台 式中常见的伺服电机驱动高精度滚珠丝杠传动，以 的静动特性进行了分析与测试。 及静压丝杠传动，其精度受到丝杠螺母副制造精度 １　组合铰链微进给机构静特性分析 的制约；直线电机驱动方式传动，虽有反应速度快、 随动性好、分辨率可达０．０１ ｍ等优点，但因其效 图１为笔者设计的精密机床用宏微组合驱动的 μ ［６］ 率低、发热量大、在低速运动时会产生非线性摩擦 组合铰链微进给机构 。微进给铰链机构通过螺