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自动化工程训练报告记录 PAGE PAGE 1 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： - 自动化工程训练 设计报告 学 院： 信息科学与工程学院 班 级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 时间：2011年9月7日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设计课题名称及要求 1 二、设计思想和实施方案 2 2.1 硬件部分 2 2.1.1 步进电机 2 2.1.2 单片机及其他硬件电路 5 三、硬件电路原理图及分析 10 四、典型程序模块及典型编程技巧分析 11 4.1 单片机程序分析 11 4.1.1 主程序步进电机控制模块 11 4.1.2 Display数码管显示模块 12 4.1.3 KEYSCAN键盘扫描模块 12 4.1.4 定时器0的初始化模块和中断服务子程序模块 12 4.1.5 串口的初始化模块和中断服务子程