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作者:#### 指导老师:### 摘要 全站仪是自动化程度很高的野外测量仪器,精度高、应用广,但是受通视条件、测量距离等因素限制。RTK技术进行工程放样,速度快、精度高,但是应用范围受自然条件限制。若采用全站仪配合RTK联合作业,使两者的优势互补,可大幅度提高放样速度。本文提出了应用GPS RTK与全站仪联合作业的方法,即在开阔的区域用RTK进行数据采集;在通视不良好的区域,使用全站仪和RTK相结合,将发挥各自的优势,可大大加快数据采集速度,提高工作率,并经理论推导,得到此方法的精度计算公式,并经实验证明该方法满足放样精度。 课题研究主要内容 介绍全站仪放样、GPS-RTK放样的基本原理与数据处理并进行比较 详细介绍全站仪配合RTK放样方法应用 总结本文研究内容,并提出研究中存在的不足和继续深入研究的工作 论文结构 全站仪配合RTK放样的应用性研究 绪论 理论基础 关键技术及误差分析 实例分析 结论与展望 致谢 课题研究背景 测绘技术的不断进步、测绘仪器及工具的不断更新和改进,促使工程施工放样工作越来越简化,精度要求也越来越高。 而目前常用的放样方法很简单,并成功的解决了很多工程问题,完成了数不清的工程项目,但随着测绘技术手段的不断发展和对建设工程高质量的要求,他们的缺点也越来越突出。当前迫切需要发展快速、准确、经济、有效的空间放样测设技术。 课题研究现状 RTK技术克服了传统放样法和坐标放样法的缺点,并且具有观测时间短,精度高、无须通视、现场给出精确坐标等优点,特别适合道路等大批量设计点位的放样工作,尤其是道路边桩、征地范围线等放样。不需沿途布设图根控制点,从而减少了施工控制网的布设密度,节约经费,节省时间,提高了工作效率。然而,在对天通视困难的特殊地区,RTK 失锁较严重,放样效果往往不理想。因此,作业时一般用RTK施测较为宽阔地带的放样点,而在RTK失锁较严重和放样精度效果不理想区,用全站仪施测放样点。这样既避免了RTK测量所发生的特殊地区精度不能满足要求的情况,又避免了常规的全站仪放样的低效,使得两种仪器在实际测量中相得益彰,有效地提高了作业效率。 全站仪极坐标放样的理论基础 RTK放样的理论基础 全站仪放样与RTK放样的比较 全站仪极坐标法放样 全站仪坐标放样法不需要事先计算放样元素,只要提供坐标就可以,而且操作方便。 将全站仪架设在已知点上,只要输入测站点、后视点以及放样点的三点坐标,瞄准后视点定向,按下反算方位角的定向键,则仪器自动将测站与后视的方位角设置在该方向上。然后按下放样键,仪器自动在屏幕上用左右箭头提示应该将仪器往左或右旋转,这样就可以使仪器到达设计的方向线上。接着通过测距离,仪器自动提示棱镜前后移动,直到放样出设计的距离。 若需要放样下一个点位,只要重新输入或调用待放样点的坐标即可,按下放样键后,仪器会自动提示旋转的角度和移动的距离。 RTK放样的基本原理 GPS RTK是一种全天候、全方位的新型测量系统,是目前实时、准确地确定待测点位置的最佳方式。它需要一台或多台流动站接收机,以及用于数据传输的电台。RTK定位技术是将基准站的相位观测数据及坐标信息通过数据链方式及时传送给用户,动态用户将收到的数据链连同自采集的相位观测数据进行实时差分处理,从而获得动态用户的实时三维位置。动态用户将实时位置与设计位置相比较,进而指导放样。 全站仪放样法 GPS RTK放样法 精度 精度受支站、多次对中等因素影响 精度取决基准站的精度,数据误差不累计 人员 2个工作人员,1人观测,1人持镜 1个工作人员(1人1个流动站) 日工作量 40点 60点 检核条件 检核条件少,有返工现象 实时监测,无返工现象 内业工作量 用计算统计,工作较繁琐 放样点位误差直接导出 但RTK放样也存在许多缺点: 对于城区、密集林区放样,特别是小范围区域放样,RTK技术受到限制,相对来说,全站仪放样比较容易些 RTK 技术放样,进行坐标系统定义时,需要至少3 个控制点的两套坐标,即WGS84 坐标和用户坐标,若无WGS84 坐标则需现场实测,费时费力 RTK技术受到“卫星信号、数据链和电台的制约”,卫星信号容易收到遮挡、电台的高频直线波不具有绕射的性质,影响RTK 的作业距离,随着广域差分增强系统(WAAS)的出现和普及,这个问题有望解决。但是对放样理论还需完善,对其坐标的计算还需编写程序实现 全站仪配合RTK放样基本原理 如图所示,放样点C位于对天通视困难的区域,使用RTK放样精度达不到要求,A、B 两点位于宽阔地带,是由RTK 实施放样的点位,精度可以达到要求。然而对于C 点, 卫星信号严重失锁,

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