单片机模糊逻辑控制器对永磁直流电动机的设计和应用.docVIP

出处：工程应用人工智能18（2005）881-890 单片机模糊逻辑控制器的设计和一对永磁直流电动机中的应用 思南 Pravadalioglu IMYO，控制系统。部，Dokuz Eylu ¨升大学，德雷斯计算机辅助设计，Istasyon索5，Buca，35170伊兹密尔，土耳其收到2004年3月27日;接受2005年3月11日可在线23 May2005 摘要 他的论文描述了一种低成本的单芯片的PI型模糊逻辑控制器的设计和一对永磁直流电动机驱动器应用。所提出的控制器应用程序计算的PWM斩波驱动器的占空比，可用于直流dcconverters以及。自整定功能使控制器的鲁棒性和所有的任务由一个单一的降低了系统成本，所以程序代码优化，实现芯片。一个简单但有效的算法来计算，而不是语言规则的数值。这样，外部存储器的使用被淘汰。本文的贡献是提出了feasibilityof一种高性能的非线性模糊逻辑控制器，可以实现byusing没有改进的模糊方法的通用微控制器。所开发的模糊逻辑控制器，在MATLAB / Simulink模拟软体。理论和实验结果表明，模糊逻辑控制器实现了??实时操作条件超过控制多种高性能。 2005年爱思唯尔有限公司保留所有权利。 关键词：直流马达驱动器;模糊逻辑控制器，微控制器，应用;仿真 简介 在开关式电源，直流电压从一个层面转化到另一个层次是DC - DC转换和使用的DC - DC转换器电路，它提供了更高的效率比线性稳压器来完成。他们在很多实际的电子系统，包括家电，电脑和通讯设备非常重要。他们还广泛应用于工业，尤其是在开关式直流电源和直流马达驱动应用。在DC - DC转换器可以接受一个不受管制的直流输入电压，并产生一个控制在所需的电压等级直流输出。他们可以升压，降压和反转从输入输入直流电压和传递能量的离散数据包输出。的DC - DC转换器的一个缺点是噪音。在每次充电期间在离散的数据包，它创建噪声或纹波。噪音可减少使用特定的控制技术和元器件选择与便利。有著名的控制技术包括脉冲宽度调制（PWM）开关frequencyis其中常数，占空比随负载变化。 PWM技术能提供在宽负载范围内实现高效率。此外，由于开关频率是固定的，噪声谱相对较窄，允许简单的低通滤波技术，以减少峰峰值电压纹波。出于同样的原因，PWM是与电信应用中的电源噪声干扰的关注很受欢迎。 一个为DC - DC转换器控制系统中最重要的要求是保持输出电压，不论在直流输入电压和负载电流的变化不断。然而，在输出负载变化影响，造成短暂的直流输出电压的稳态水平，必须加以控制，以平等adesired由控制系统水平上显着偏差。一个在电路元件的DC - DC转换器转换结果被连接固有周期变化的配置，每个配置是用一个单独的方程组。暂态分析与控制系统设计的转换器，因此很难，因为一个方程的数目必须按顺序来解决。虽然状态空间平均是最常用的模型得到的线性传递函数来解决这个问题，忽略了非线形的DC - DC转换器的行为的重要部分。为DC - DC变换器非线性控制器的发展，近年来取得了相当的重视。 一个基于模糊逻辑模型控制器被选为本研究的非线性控制器。模糊逻辑控制（FLC）的一直是一个重要的研究课题。 。尽管具体的理论基础，FLC的许多成功的申请报告和为DC - DC转换器和电驱动各种应用已经出版，可在文献（苏等人发现不足，1996年，1995年; Mattavelli等。 1997年Brandsetter和Sedlak，1996年;孝等，2001;。。Gupta等人，1997年;扎哈罗夫，1996年;增值服务，1998年，1999年）。刚果解放阵线已对非线性的，复杂的系统，以及线性系统，由于其有能力控制系统，可能没有一个输入和输出变量之间的传递函数的广泛推广应用。实验时地分配表明，模糊控制可以产生更好的结果所获得的这些常规的控制算法。 与此同时，新的模糊微控制器芯片市场上，能够用自己的面具执行已经实施，如在任何需要的算法程序算法的一些缺点限制模糊规则非常快。数字信号处理（DSP）集成电路（IC）集成电路的计算和处理系统变量非常快，精度高的能力。但是，最昂贵的DSP电路，不包含诸如模拟外设数字（A / D）和数字至模拟（D / A）为转换和片上PWM发生器电路，以及需要增加外部。一间以的DC - DC转换器的其他应用程序中使用模糊控制器与评估模块加上一些外部芯片一的TMS320 - DSP和模糊控制器。他们是一对A / D转换为反馈信号的评价，一个D / A转换器转换器转换成输