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小型组机器人足球赛规则.PDF
小型组机器人足球赛规则
大赛组委会
2019 年7 月10 日
目录
一、竞赛过程 1
1 比赛总体流程 1
1.1 比赛周期 1
1.2 中场休息 1
1.3 主动暂停 1
1.4 被动暂停 1
1.5 更换机器人 1
1.4 更换守门员 1
小型组技术委员会决议 2
2 比赛的开始和重新开始 2
2.1 前言 2
2.2 开球 2
2.3 过程要求 2
2.4 犯规和处罚 3
2.5 放球 3
2.6 过程 3
2.7 犯规和处罚 3
2.9 特殊情况 3
3 活球和死球 3
3.1 死球 3
3.2 活球 4
3.3 犯规和处罚 4
小型组技术委员会决议 4
4 得分方式 5
4.1 进球得分 5
4.2 比赛获胜 5
4.3 竞赛规则 5
5 越位 5
6 犯规和不当行为（违例） 5
6.1 直接任意球 5
6.2 点球 5
6.3 间接任意球 5
6.4 纪律处罚 6
小型组技术委员会的决议 7
7 任意球 8
7.1 任意球的类型 8
7.2 直接任意球 8
7.3 间接任意球 8
7.4 任意球过程 8
7.5 犯规和惩罚 9
8 点球 9
8.1 球和机器人的位置 9
8.2 裁判 9
8.3 过程 9
8.4 犯规和惩罚10
9 掷界外球10
9.1 过程11
9.2 犯规和惩罚11
10 门球11
10.1 过程11
10.2 犯规和惩罚11
11 角球11
11.1 过程12
11.2 犯规和惩罚12
二、比赛场地及器材13
1.场地13
2.球门13
3. 公用视觉14
4. 机器人色标14
5. 通信要求14
6.比赛用球15
三、机器人要求15
四、评分标准16
五、赛程赛制16
一、竞赛过程
1 比赛总体流程
1.1 比赛周期
一般比赛由上下两个半场比赛组成，每个半场持续10 分钟。若出现其它原
因（如当天剩余可使用比赛时间有限，需将上下半场时间缩短至7 分钟）需修改
比赛时长，需经由比赛双方、裁判及组委会同意。正常比赛过程中不准触碰电脑，
比赛开始后，仅允许在中场休息及主动暂停的过程中修改调整代码及脚本。
1.2 中场休息
上下半场比赛之间最长可有5 分钟的中场
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