新代科技参数设定说明手册.pdf

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SYNTEC 參數說明手冊 新代科技 參數設定說明手冊 by : 新代科技 date : 2006/11/20 ver : 9.5 - 0 - SYNTEC 參數說明手冊 版本更新記錄 項次 更改內容紀錄 更改日期 作者 更改後版本 01 初版定稿 2005/05/25 吳達欽 V9.0 02增加Embedded參數設定、Pr221~P226軸型態修正2005/09/22 賴春億 V9.1 03 增加伺服軸設定及加減速設定參數說明 2005/09/22 賴春億 V9.2 04 增加六軸卡(servo6)指撥開關說明 2006/07/21 賴春億 V9.3 05 修正內容編排格式 2006/09/05 賴春億 V9.4 06 增加參數總表 2006/11/20 賴春億 V9.5 - 1 - SYNTEC 參數說明手冊 目錄 1.參數總表 7 2.參數設定說明 36 2.1系統基本參數設定 36 2.1.1硬體環境設定 36 2.1.1.1 軸卡基本參數設定 36 2.1.1.1.1 Pr01 軸板基址 36 2.1.1.1.2 Pr09 軸板型態 37 2.1.1.1.3 Pr10 伺服警報接點型態 37 2.1.1.1.4 Pr11 軸卡時脈來源 38 2.1.1.1.5 Pr12 SERVO6 軸卡最高時脈 38 2.1.1.1.6 Pr13 軸卡數目 38 2.1.1.2 I/O 卡基本參數設定 39 2.1.1.2.1 Pr03 I/O 板基址 39 2.1.1.2.2 Pr05 I/O 板組態 39 2.1.1.2.3 Pr15 I/O 卡數位濾波程度 42 2.1.1.3 控制精度設定 43 2.1.1.3.1 Pr17 控制精度 43 2.1.1.4 螢幕功能鍵型態設定 43 2.1.1.4.1Pr3205 功能鍵型態 43 2.1.1.5 螢幕型別 44 2.1.1.5.1 Pr3211 螢幕型別 44 2.1.1.6 預設外部存取資料磁碟機代號 44 2.1.1.6.1 Pr3213 磁碟機代

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