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逻辑与可编程控制
刘汉奎lhk651@hit.edu.cn;授课对象: 电气工程及其自动化专业,自动化专业先修课程:电路,电子,电机学 ,电力拖动,
计算机原理等课程类型:专业课主要教材及参考书: 王永华编著, 《现代电气控制及PLC应用技术》(第3版), 北京航空航天大学出版社,2013;;;考 核 方 式;;;鼠笼式异步电动机控制;;第一章 电气控制系统常用器件;主要内容;电器就是根据外界施加的信号和要求,能手动或自动地断开或接通电路,断续或连续地改变电路参数,以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工器械。
低压电器通常指工作在交流电压1200V、直流电压1500V以下的电器。;电器的分类;控制电器:用于控制电路和控制系统的电器,例如接触器、 继电器等。
配电电器:用于电能输送和分配的电器,例如高压断路器。
主令电器:用于自动控制系统中发送指令的电器,例如按钮、开关等。
保护电器:用于保护电路及设备的电器,例如熔断器、热继电器等。
执行电器:用于完成某种动作或传达功能的电器,例如电磁离合器等。;常用低压电器的类型;常用低压电器实物;电磁式电器:采用电磁感应原理完成电器功能的电器
电磁式电器组成:
触点(头)
电磁机构
灭弧装置(部分电器)
;电磁式电器工作原理;触点(头);作用:电磁机构是电磁式低压电器的感测部件,它的作用是将电磁能量转换成机械能量,带动触头动作使之闭合或断开,从而实现电路的接通或分断。
结构:
;吸力特性:电磁机构使衔铁吸合的力与气隙的关系曲线称为吸力特性 。
反力特性:电磁机构使衔铁释放(复位)的力与气隙的关系曲线称为反力特性。
交流电磁机构的吸力特性:F与δ无关
直流电磁机构的吸力特性:F与δ的平方成反比-双曲线
吸力和反力的配合:吸合过程和释放过程
;反力装置包括:复位弹簧、触点弹簧
复位弹簧的作用:激磁线圈断电后,利用复位弹簧的反力将衔铁复位,从而带动触点复位。
触点弹簧的作用:保证触点在磨损情况下,仍能良好的接触。;灭弧装置(1);如何熄灭电弧:根据上述电弧产生的物理过程可知,欲使电弧熄灭,应设法降低电弧温度和电场强度,以加强消电离作用。当电离速度低于消电离速度,则电弧熄灭。
灭弧装置用途:用于熄灭触头分断负载电流时产生的电弧。
灭弧原理:①迅速拉长电弧;②冷却和去游离法。
常用的灭弧装置有如下几种。
1)多断点灭弧
2)灭弧栅
3)磁吹式灭弧装置
4)灭弧罩 - 冷却电弧; 接触器是用来频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路的自动控制电器。
用途
控制电动机的起动、反转、制动和调速等 。
控制电动机主电路和大电流电路的通断的开关电器。
分类
交流接触器、直流接触器
;线圈通电(5)后,在铁芯(6)中产生磁通,由此在衔铁(3)气隙处产生吸力,使衔铁产生闭合动作,带动主触点(1,2)闭合,接通主电路,同时衔铁还带动辅助触点动作,使原来断开的辅助触点闭合,而原来闭合的辅助触点断开。
当线圈断电或线圈的电压降低到一定值时,电磁吸力消失或减弱,衔铁在反力弹簧(4)的作用下打开,主、辅触点又恢复到原来的状态。;触头系统:主触点、辅助触点
常开触点(动合触点)
常闭触点(动断触点)
电磁机构:铁心、衔铁,吸引线圈和反作用弹簧
灭弧装置:灭弧罩、灭弧栅灭弧、桥式触点灭弧
;结构:电磁机构、触头系统和灭弧装置。
用途:远距离地频繁地通断直流电路或控制直流电动机的频
繁起停。;接触器的图形符号和文字符号;接触器的技术参数;接触器的选择;定义
继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路,实现远距离控制和保护的自动控电器。其输入量可以是电流、电压等电量,也可以是温度、时间、速度、压力等非电量,而输出则是触头的动作或者是电路参数的变化。
;电压继电器:过电压和欠电压继电器
电流继电器:过电流和欠电流继电器
中间继电器:是一种电压继电器
表示符号
;相同点:输入信号都是电压,都是利用电磁机构的工作原理进行工作的。
不同点:中间继电器用于小电流的控制电路,在控制电路中起信号传递、放大、翻转和分路等作用,主要用来扩展触点数量,实现逻辑控制。
接触器用于频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路。 它是一种执行电器。它的触点分为主触点和辅助触点,大部分情况下它还带有灭
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