【技术资料】磁巡线自控智能车导航系统研究与设计.pdfVIP

· 电气与 自动化 · 王万帅，等 ·磁巡线 自控智能车导航系统研究与设计 磁巡线 自控智能车导航系统研究与设计 王万帅。，崔继强 ，韩致信 (1．兰州理工大学 机 电工程学院，甘肃 =--fit730050；2．滨州学院实训中心。山东 滨州 256600) 摘 要：以…飞思卡尔杯’智能车比赛”磁导航 自控智能车为分析和研究对象．提出了一种两 传感器、大前瞻路径识别方法的路径监测系统。运用传感器八字型布局．信号多次滤波．数据归 一 算法，加宽路径检测弥补算法，数据二次拟合，实现路径监测距 离更远、监测尺寸更宽、车体 定位更准，使智能车路径监测 自控 系统等得到进一步优化．为大前瞻路径监测和高速行驶的磁 导航智能车提供理论依据和试验保障 关键词：智能车；磁导航 ；大前瞻；路径监测 中图分类号：TP273 文献标志码：B 文章编号：1671．5276l2015)05．0183．03 ResearchonM agneticPatrolSelf-controlIntelligentVeh