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—　 PAGE 1　— 道路交通干线信号协调控制方法及仿真 【摘　要】交通拥堵与过饱和已成为制约城市交通发展的重要原因之一，而在城市交通中，相邻的交叉口联系最为密切，以相邻路口作为系统管理是必要的。交通干线信号协调控制是充分利用交通规律来实现优化控制，以便达到交通系统运行效率最大。本文介绍了交通干线信号协调控制的产生和发展，总结和评述了干线定时协调控制、干线感应自动协调控制、干线自适应协调控制等主要的交通干道信号协调控制方法，并对常用的几种干线协调控制方法进行了仿真对比，最后对交通信号协调控制的发展提出了展望。 【关键词】交通干线信号;协调控制方法；智能算法；仿真 自1868年在英国伦敦出现了世界上第一个煤气照明交通信号灯100多年以来，为了科学组织和控制交通流，人们进行了深入的研究。本文根据当前交通干线协调控制的发展现状，分别综述了干线协调控制常用的方法，并对其中主要的控制方法进行了仿真比较。 一、交通信号控制的基本理论 （一）交通信号控制发展历程 城市交通信号控制技术至今己经发生多次重大变革，大体经历了四个主要的发展阶段: 第一阶段为机械式交通信号控制技术。主要依靠目视采集信息，并加以判断，手动控制红绿灯点亮时间长短。第二阶段是固定配时交通信号控制技术。主要靠经验和历史交通数据确定单台交通控制器的信号周期和绿信比，由计算机技术实现自动控制，主要分为定周期控制和多时段控制。第三阶段是感应式交通信号控制技术。主要根据车辆检测器测得的交通流数据来调节单台交通控制器信号显示时间的控制方式。第四代是线控技术和区域交通信号协调控制技术。线控技术是把一条道路上多个相邻交叉路口的交通信号协调起来加以控制的控制方式。区域交通信号协调控制技术是把一个区域内所有交通信号联结起来进行区域协调控制的交通信号控制系统。 （二）交通信号控制策略介绍 交通信号控制策略有两种分类方式。一种按控制范围来分类，主要包括单点控制、干线控制和面控制;另一种按控制原理进行分类，即按信号控制器对局部交通信息的响应方式进行分类，主要包括定时控制、感应控制以及自适应控制。在交通信号控制系统的实际应用中，以上两类控制方法内的各种控制方法可相互组合，从而达到优化信号配时，改善交通状况的目的。 １、单点控制:该种控制方式为各交叉口各自互不相关地独立进行控制。单个交叉口可以是定时控制，也可以是车辆感应控制或自适应控制。目前，我国大多数交叉口采用的控制属于这种类型。 ２、干线协调控制:所谓干线协调控制，是指通过调节主干道上各信号交叉口之间的相位差，使干道上按规定车速行使的车辆，获得尽可能不停顿的通行权，也就是通常所说的“线控”。 ３、区域协调控制:所谓区域协调控制，是指从整个区域系统的战略目标出发，根据交通量的检测数据，协调区域内各交叉口的交通信号配时，取得整体最优的效果。 ４、定时控制:所谓定时控制，是指信号控制机根据自身存储的配时方案进行信号控制。在实际使用中，通常根据每口交通量的分布情况，进行多时段定时控制:即把每天分成几个时段，每个时段内的交通量基本不变，针对该交通量得到配时方案，信号机根据实时时钟自动进行方案的切换。 ５、感应控制:所谓感应控制，是指信号控制机根据车辆检测器检测是否有车辆到达，然后决定是否开启绿灯或延长绿灯等操作。从实施来看又可以分为两种:一种是半感应控制，即在交叉口部分进口道安装检测器，根据安装检测器的干道的交通需求进行信号控制;另一种是全感应控制，即在交叉口的所有入口道上均安装检测器，根据所有入口道的交通需求进行信号控制。 ６、自适应控制:所谓自适应控制，是指根据交通量检测数据，通过先进的优化控制算法进行优化控制，按照某种评价指标达到一个最优的控制效果。这种控制方式是目前学者们研究的重点。干线自适应协调控制能够连续测量交通系统状态，逐渐了解和掌握对象，确保控制效果达到最优。具有代表性的自适应控制系统有SCATS，SCOOT，RHODE等交通控制系统。 （三）交通信号控制基本参数 城市交通信号控制就是通过交叉路口的信号灯配时方案进行有效控制，使得车辆高效地驶离交叉路口，合理指挥交通流的通行或停止，达到疏导交通流的目的。对于干线信号控制而言，信号配时的主要参数包括:周期时长、相位、绿信比和相位差。 (1)周期时长：信号灯各种灯色轮流显示一个循环所需的时间，即绿、黄、红三种灯色一个循环显示时间之和，或是从某相位的绿灯启亮开始到下次该绿灯再次启亮之间的一段时间，简称周期。 (2)相位：信号相位是指在一个交叉口某个方向上的交通流(或几个方向上的交通流的组合)同时得到的通行权或被分配得到这些通行权的时间带。 (3)绿信比：绿信比是指在一个周期内(对于一个指定相位)，有效绿灯时间与信号周期长度之比。即 λ=ge/C (